汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机、变速器、转向器和悬架等系统得到广泛应用之后,国内外采用电动助力制动正逐步取代传统真空助力制动系统。电动助力制动系统采用电机直接提供助力,助力由电控单元控制,具有助力大小可调、环保、节能和维修方便等优点,是当前汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一。为了提升国产电动助力制动系统的高端品牌塑造能力,本课题根据企业需求以汽车制动系的电动助力器为研究对象,提出了一种制动意图与模糊控制相结合的助力策略。首先对电动助力制动系统的方案和电机控制器进行设计。依据电动助力制动系统的基本组成及其工作原理,设计了电动助力制动系统的机械结构方案,根据踏板力是否能传递到主缸,分别进行了解耦型和非解耦型机械结构的设计。并且在解耦型的设计中还设置了防止助力源失效的应急制动装置,避免在助力电机失效的情况,因踏板力不能传递到主缸中导致不能制动的极其危险情况。同时还设计了直流电机控制器硬件电路,包括最小系统、驱动电路、AD采样和通讯电路的设计。其次对制动踏板感觉进行仿真。利用AMESim仿真软件建立制动系统液压部件和整车模型,同时在Simulink中建立助力电机和制动踏板模型。通过AMESim/Simulink联合仿真得到踏板力、踏板位移和制动减速度三者的关系曲线。并引入制动踏板感觉评价标准对制动踏板感觉进行客观评价,验证本文所设计的制动方案、传动机构的速比以及所选的直流电机在控制器的驱动下所产生的助力响应能够使得驾驶员获得较好的制动踏板感觉。最后提出了制动意图与模糊控制相结合的电机助力策略,并通过硬件在环仿真对助力策略进行验证。通过对驾驶员的制动意图和制动强度需求进行分析,提出了根据踩下踏板、松开踏板和保持踏板不动三种制动意图的识别对电机助力方向进行控制以及基于模糊推理对电机助力大小进行控制的助力策略。最终设计了两个硬件在环仿真实验对电机助力策略的合理性进行验证。