本论文在分析环件轧制力学原理，研究冷辗工艺动力学和运动学特性，建立电液伺服速度控制系统模型，探讨系统开环特性之后，按照控制品质要求，设计了Fuzzy-PID控制器，并通过仿真和试验研究对冷辗机电液伺服系统进行了全面的研究。 　　本文建立了非对称动力机构的数学模型。并对比例伺服阀的建模进行分析，最终建立了阀控非对称缸速度控制系统模型；先分析研究非对称动力机构、传感器组成的系统开环特性，然后建立了Fuzzy-PID控制器模型。 　　本论文利用MATLAB/Simulink6.5.1对整个闭环系统进行仿真研究，优化选取合理的控制算法、控制器结构以及控制器参数，设计了电液伺服速度控制系统试验台，进行模拟试验台试验研究。实验结果表明，测得的系统响应约为34Hz，即调整时间为0.03s左右，而且系统的低速稳定性很好；系统有较强的鲁棒性，抗干扰特性强。