本文使用PIC单片机建立了一个测量焊接残余变形的智能化便携系统。该系统由位移传感器、PIC单片机系统、LCD显示模块等硬件和软件组成。本文也对薄板焊接变形控制做了大量的工作，采用了以下的技术对A3和903钢分别做了大量的工艺实验以找出降低焊接残余变形的方法。本文首先采用单面焊双面成形技术。工件在焊接失稳产生变形，主要是由于工件焊缝正面和背面熔化金属的收缩幅度不一致。单面焊双面成形技术可以使工件焊缝正面和背面金属熔化截面积大小相近，甚至相同，从而变形时焊缝正面和背面熔化金属的收缩力容易达到相互平衡，使工件停止变形。其次采用适宜的线能量。由于焊接线能量输入对焊接变形的影响极大，适宜的线能量输入能极大的降低焊接变形，而焊接速度影响了线能量，所以在实验中采用了高速焊接和较低的焊接规范。最后采用适当的工装。由于焊接时工件的工装对焊接残余变形也有相当大的影响，在实验中通过使用恰当的紧固件保证焊接工件具有适宜的预置间隙，使焊缝成形良好，并且尝试使用不同的焊接衬垫材料甚至改变铜衬垫上的开槽截面积以控制焊接时的背面焊缝成形，使焊接工件正面和背面的收缩力能更容易地实现相互平衡，控制了焊接挠曲变形。