自动化立体仓库(Automatic Storage and Retrieval System, AS/RS)是现代物流技术的核心之一,随着技术的不断发展,出现了一种新的生产制造系统——柔性制造系统(Flexible Manufacturing System, FMS)。柔性制造系统将自动化立体仓库与货物的加工过程紧密结合,属于仓储物流与加工制造的交叉领域,兼具二者的技术特点,又引入了新的问题和挑战。本文主要针对面向FMS的自动化立体仓库进行研究,包括自动化立体仓库的效率分析与设计,堆垛机的速度控制与优化,堆垛机的作业优化调度等方面的内容,最终将设计和优化算法应用于实际系统,设计了控制终端软件的部分功能模块,并完成综合调试。主要工作内容如下：(1)对立体仓库的作业运行效率进行了分析,通过对堆垛机的运行性能与仓库参数之间关系的研究,得到了关于立体仓库的一般性设计原则。针对堆垛机完成单行程任务时负载和距离的不同情况,设计了堆垛机的速度控制策略。(2)对自动化立体仓库的几种工作模式和堆垛机的作业内容进行了分析和研究,针对几种不同作业组合情况下堆垛机的优化调度问题,设计了基于调度规则的优化算法,并完成了算法仿真和结果分析。(3)根据柔性制造系统的具体工作特点,设计了控制终端的软件框架,并以VisualC++为开发平台,完成了部分功能模块的设计。具体包括：仓储加工管理中的生产任务管理和库存管理模块、手动功能模块和系统监控功能模块。(4)基于实际FMS平台,完成了功能模块的调试,结果表明终端软件管理模块的设计是合理的。