自机器人出现以来,人类最大的梦想就是让机器人在自己生活的各领域都能够代替自己工作,服务机器人就是这个梦想的完成者。作为人类的替代品,服务机器人应该具有与人类相同的能力,其中最重要的就是能够在情感的层面上与人进行正常的交流。机器智能的发展使得传统的人工智能研究遇到瓶颈,语音情感识别功能作为人类智能的一个重要组成部分,是人类与机器人进行交流的重要形式。要让机器人具备类人智能,听懂人的语言,对其进行判断,并做出相应的反应,才能让机器人更好的为人们服务,承担更为重要的家庭角色。因此,机器人的语音情感识别问题成为机器人技术的研究热点。各国研究者对此展开了深入的研究,建立了一些适合各自应用范围的语音库,这是语音情感识别的基础。本文在这些研究的基础上对机器人进行语音特征的参数提取与处理,建立了相应的语音库,同时提出将SVM与ANN相结合的语音情感识别方法应用于家庭服务机器人平台,取得了较好地识别效果。本文首先对家庭服务机器人相关技术和语音情感识别相关技术进行了研究。其次,本文对语音相关参数进行了阐述,并依据家庭服务机器人语音情感识别系统的需求选取了系统需要的三个参数,同时进行了提取与处理操作,建立了符合本系统需求的语音库。最后运用SVM与ANN分类器相结合的方法实现了基于家庭服务机器人的语音情感识别系统,并与机器人的其他模块结合,完成了测试与应用。