全电动注塑机具有精度高、生产效率高、环保、速度控制范围宽和响应好等优点,成为目前注塑机行业的发展趋势。但由于我国注塑机起步较晚,致使研究力度不够,技术上受制于人。而注塑机的性能很大程度上取决于射胶控制系统的稳定性和精确性。因此选择合适的智能控制方案是提高注塑机性能的关键。首先,介绍了目前国内外的发展及现状,并分析了全电动注塑机的机械结构、电气控制和注射工艺过程,在此基础上确定了基于曲柄滑块射胶装置的工作特点。其次,对全电动注射机射胶系统进行了运动规律和数学模型分析,就其中注射速度问题进行进一步的分析研究。建立系统的闭环控制模型,针对曲柄滑块射胶过程的控制要求,设计了其电流环、速度环和位置环的控制模型。第三,分析了传统PID控制、模糊控制以及预测控制的结构和原理算法,针对全电动注塑机注射速度控制系统,将预测控制、PID控制和模糊控制等方式相结合,设计预测模糊PID控制器。将预测控制部分加入到传统的模糊PID控制中,推导该控制算法。第四,针对全电动注塑机注射速度控制系统,当存在先验PID知识时应用传统PID控制策略;假设系统不存在先验PID知识时,可以利用模糊PID控制来找寻PID的最优数值,并将两种控制方法进行比较。在此基础上加入预测控制,组成预测模糊PID控制方式,并与模糊PID控制、传统的PID控制在稳定性、快速性等方面做了仿真比较。仿真结果表明,预测模糊PID控制方案稳定性最好,抗干扰能力最强。应用预测模糊PID控制方案,对全电动注塑机的最优注射曲线进行跟踪,并与理想曲线进行对比,其仿真结果表明:应用预测模糊PID控制策略能够很好的跟踪注射曲线。最后,设计了预测模糊PID控制系统的PLC控制流程图,并进行现场调试,对模糊PID和预测控制在PLC实现进行研究。本文将预测模糊PID控制运用到全电动注塑机的注射速度控制当中,并对控制效果进行仿真,仿真效果表明该策略能够很好地跟踪注射曲线,为今后全电动注塑机的控制系统开发提供依据。