【摘 要】
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随着自动控制技术和计算机的高速发展，现代加工业对伺服装置的速度和加速度提出了更高的要求，由此催生了直线伺服电动机驱动系统。永磁同步直线电机（PMSLM）以其具有的高精、高速和推力大的特点，在高速和高精等工业领域得到了广泛的应用。矢量控制理论的提出推动了交流传动的发展，使交流电机的控制获得了一次质的飞跃。交流步进传动是在运动控制的发展历程中形成的一个新的研究分支。它是由静止变频器供电，通过微机的控制
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随着自动控制技术和计算机的高速发展，现代加工业对伺服装置的速度和加速度提出了更高的要求，由此催生了直线伺服电动机驱动系统。永磁同步直线电机（PMSLM）以其具有的高精、高速和推力大的特点，在高速和高精等工业领域得到了广泛的应用。矢量控制理论的提出推动了交流传动的发展，使交流电机的控制获得了一次质的飞跃。交流步进传动是在运动控制的发展历程中形成的一个新的研究分支。它是由静止变频器供电，通过微机的控制使同步电机定子磁场离散，在轴上得到速度、位置输出的一种新型传动控制方式。本文建立了PMSLM步进
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