【摘 要】
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目前，工程机械呈现跨越式发展的状态，各方面的技术都得到了很大的提高，但是在动力传动技术方面，国内工程机械领域始终没有获得明显的进步。而且，由于技术基础薄弱，国产变速箱存在着很多硬伤，比如换挡时冲击严重、变速箱使用寿命不高、振动严重等。本文对工程机械用的变速箱从结构原理上进行了分析，重点对变速箱控制系统进行了研究，力求寻找总结出当前国内变速箱的换挡控制策略，为实现变速箱的自动控制做初步的理论准备。本
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目前，工程机械呈现跨越式发展的状态，各方面的技术都得到了很大的提高，但是在动力传动技术方面，国内工程机械领域始终没有获得明显的进步。而且，由于技术基础薄弱，国产变速箱存在着很多硬伤，比如换挡时冲击严重、变速箱使用寿命不高、振动严重等。本文对工程机械用的变速箱从结构原理上进行了分析，重点对变速箱控制系统进行了研究，力求寻找总结出当前国内变速箱的换挡控制策略，为实现变速箱的自动控制做初步的理论准备。本文分析了变速箱变速控制系统的基本机构和工作原理，对变速箱换挡的参数进行了匹配，并分析了装载机最佳
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挖掘装载机是一种既能完成挖掘作业又能完成装载作业的工程机械。它能实现一机多用，应用前景比较广泛，随着发达国家对工程机械安全性能要求的不断提高，进入欧美市场的工程机械必须配备翻车保护装置。这就要求生产厂家设计的驾驶室必须带有翻车保护结构，并且通过试验获取CE认证证书，为挖掘装载机出口欧美铺平道路。在此要求下本文针对公司的挖掘装载机ROPS进行了设计、计算机仿真和试验，主要内容如下：（1）.依据挖掘装
RV传动装置是在少齿差行星传动的基础发展起来的一种新型传动装置。从结构和传动上看这种传动装置具备诸多优点,如传动比范围大、传动效率高、结构紧凑、抗冲击能力强、承载能力大和传动平稳等。基于RV传动装置的这些优点它被广泛应用于工业机器人的传动中。其静态特性的研究已经达到一定的理论深度,但是其非线性动态特性的研究刚刚开始成果很少,因而本文对其动态特性的研究具有一定的重要意义,论文是“新世纪优秀人才支持计
对于起重机而言，轴承是工作频率最高，也是最容易磨损和发生故障的部件。但由于轴承有着离散性寿命的特点，所以很难选择最适合的时间更换轴承。如果更换过早，会造成浪费，但如果更换不及时，则可能引发事故，并造成严重的后果和巨大的损失。本文对轴承常见的失效形式和故障监测方法做出一定的研究和讨论。根据桥式起重机的实际工作环境及要求，设计了一款轴承监测装置。该装置应用了温度法和振动法对轴承状态监测，其中对温度信号
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作为液压系统的核心部件，叶片泵因具有运行平稳、流量均匀、噪音小、体积小等特点而被广泛应用。为适应现代液压系统高效、节能、环保的要求，叶片泵必须提高自身性能，向高压化、高效率化、耐久化、低噪声化方向努力，满足液压系统的发展要求。叶片泵在运转时，不可避免地会产生磨损的现象。特别在高压情况下，容易发生流量泄露、压力脉动、噪音大、液压油温过高等问题，严重影响泵的性能和使用寿命。本文选取双作用叶片泵作为研究
针对超声波连探履带传送机构存在的问题，本文尝试将遗传算法用在履带传送机构优化设计中。并通过改进遗传算法与标准遗传算法分别进行验证，对现有机构以及改进机构进行分析，并得出相应的优化结果，又通过对事故的分析发现，履带在传送过程中受力较大，当小车往复移动时，使得每个电缆盒旋转卡片裂开，电缆线裸露，从而被拉断，造成很大的经济损失。针对存在的问题，本文的研究内容主要分为四大部分：1）主要研究遗传算法优化理论
齿轮产业是装备制造业的基础性产业，具有产业关联度高、吸纳就业强、技术资金密集的特点，是我国从制造大国走向制造强国的标志性产业。国内骨干齿轮企业已达200多家，但很多高性能、长寿命齿轮只能依靠进口，因此只有重视自主研发与自主创新才能扭转这种被动的局面。目前有很多方法和措施都能提高齿轮的使用性能和服役寿命，但这些方法并不能完美地解决所有问题，都存在这样或那样的不足有待改进。仿生研究发现，很多具有耐磨和
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