在国内外资本市场日益关注上市公司ESG信息披露的情况下,ESG信息在反映企业可持续发展能力,实现企业长期价值创造等方面发挥着日益显着的影响。因此,如何建立一个有效的ESG信息披露体系,使得投资者能够全面了解公司的各项非财务信息成为目前研究热点之一。自香港证券交易所关于ESG报告的指引公布,进一步引发了中国资本市场对于ESG披露的关注,但是,就现状而言,ESG信息对中国内地资本市场的影响还相对比较欠缺,例如目前ESG信息披露并不能充分满足利益相关者的需要,及企业发布的ESG信息披露质量与评级,并未在企业及相关部门方面得到理想的关注。因此,为了进一步推动ESG信息披露在我国上市企业间的应用,文章基于对ESG有关非财务信息披露的国内外文献的搜集和整理,与信号传递理论、合法性理论和利益相关者理论等相结合,整合分析ESG披露的实施结果,并以有代表性上市公司小鹏汽车为案例企业,根据Tobin-Q等模型,讨论小鹏汽车在进行ESG披露后对融资成本方面带来的经济后果,以及可能产生的市场反应,及其对企业价值的影响效应,最后,结合实际分析结果,为建立健全当前的ESG信息披露体系提供一些新思路,结合小鹏汽车ESG报告发布案例展开综合性研究,并为进一步健全大陆ESG信息披露体系提供相对较新的案例素材。本文通过一系列的研究得到了最终结论,首先,继小鹏汽车披露ESG之后,它降低了企业的债务和权益成本,说明企业披露ESG信息有助于缓和上市公司在资本市场运行过程中,在企业融资方面所面临的的困境,进而减少融资成本。第二,市场反应方面,对于小鹏汽车推出ESG报告一事,市场给予了正面的回应,且从时间上来看,短期内反映相对较小,而长窗口期市场正面反应的活跃程度较为显著。说明投资者对企业进行公告日公告这一事件具有良好的预期,并愿意为公司增加投资资金。三是小鹏汽车ESG披露之后,代表企业价值的Tobin-Q值逐渐上升,同时本文在将行业的影响排除在外,表明企业实施ESG信息披露对提升企业价值具有促进作用。第四,通过对样本公司进行描述性统计分析发现,在控制了相关变量之后,上市公司进行公告日公告前后短期市场收益率显着提高。最后根据以上的研究结论,在最后一章分别为企业、市场和相关监管机构提出一些改进建议。