磁流变液是一种流变效应良好、可控性的智能材料。一维磁流变液阻尼器被应用在众多工程减振领域当中。论文设计了剪切式磁流变-橡胶减振器,在实验机上测试了减振器的动态性能;并从模拟工程应用角度出发,在专业振动试验台进行实验,利用高阶谱分析技术分别在时域和频域内对磁流变减振系统的动力学特性和谱特征进行了详细分析。目的是把磁流变技术引入具有剪切负载、且需要阻尼可调的工程应用领域。论文工作的主要研究内容和结论为:1)磁流变-橡胶耦合减振器的机械结构设计。设计思路:为提供剪切式负载,并具有一定恢复弹性,本减振器设计成磁流变和橡胶耦合而成。磁流变部分为减振器提供可控阻尼力;橡胶部分为阻尼器提供恢复力,并可使减振器承受剪切负载;论文给出了剪切式磁流变-橡胶减振器的设计依据:基于轴对称的流变模型,运用Navier-stokes方程和磁流变液本构关系获得阻尼器阻尼力计算表达式;分析了剪切式磁流变-橡胶耦合减振器结构参数对减振器力学输出特性的影响;2)设计磁路与仿真优化。利用仿真软件ANASYS对磁路进行仿真分析,提出新的优化设计方案:将活塞与杆分离、前置蓄能器。优化后结构可减小磁场的回路损失,可提高控制效率和吸振性能;通过在不同控制电流、剪切速率、工作液、工作间隙时减振器的性能测试。结果表明本论文工作中所开发的减振器具有优良的减振性能与外特性,有实际工程应用价值;3)性能测试实验研究。利用SDS-100电液伺服实验机对减振器进行性能实验,通过静态实验和动态实验结果分析,发现所设计的减振器常态下可借助橡胶粘弹性进行减振,当磁流变介入后实现了阻尼可调,达到设计目标;4)专用振动试验台减振实验研究。建立实验系统动力学模型,通过模型参数的变化分析时域内减振系统的动态特性,获得剪切式磁流变-橡胶减振器的动力学特性;利用方差分析法定量分析了控制电流对剪切式磁流变-橡胶减振器输出性能的影响;5)建立了自回归时间序列模型,研究磁流变减振系统的高阶谱特性。通过实验分析发现自回归三谱不仅展示了三个频率下的系统耦合特性,而且可根据幅值点大小等价描述系统的能量分布,但表现的不够细致。二维切片、对角切片和一维切片则细致、直观地展示了谱峰分布、系统的耦合信息等。