柔性直流输电工程越来越广泛地被应用于城市中心负荷供电、风电、光伏并网等领域。然而柔性直流系统中的故障电流上升速度快,电力电子器件耐过流能力弱,线路故障易导致设备损坏甚至直流系统退出运行,这对柔直线路保护提出了苛刻的要求。基于动态状态估计的保护通过比较可用测量值和估计值之间的一致性判别故障,能快速可靠地判别区内、外故障,其在交流系统中已有实际应用。然而直流系统中没有稳定的基频,描述线路物理特性的动态状态方程较为复杂,相关参数难以获取。为此本文提出了一种面向柔性直流线路动态状态方程的参数辨识及进化方案,从而将动态状态估计保护应用于实际的柔性直流线路中。本文首先对动态状态估计保护的原理进行了介绍,并阐述了柔直线路动态状态方程的建立流程。随后在PSCAD/EMTDC仿真软件中搭建柔性直流系统,使用仿真软件计算得到的线路参数理论值,建立不同线路模型下的动态状态方程。通过仿真对比,验证了考虑参数频变特性的动态状态估计保护能够可靠地判别区内、外故障,并在精确的参数下具有很高的灵敏性和速动性。本文为建立精确的频变线路模型,提出一种基于主动注入法的线路参数在线辨识方法。该方法通过换流器在线路上主动注入特定频率的信号,随后建立输电线路的参数辨识方法,通过线路两侧实时采集的数据,计算出指定频率点的线路参数,最后依据不同线路参数的频变特性,拟合出相应的依频曲线。仿真结果表明辨识结果具有较高的精度。本文为建立柔直线路的动态状态估计保护,提出一种基于改进矢量匹配法的保护参数计算方法,该方法对表征线路物理特性的特征阻抗和衰减系数曲线完成了低阶的有理多项式匹配,从而可以利用递归卷积得到柔性直流线路的动态状态方程,并有效降低了动态状态估计保护算法的复杂度。仿真结果表明,该方法得到的动态状态方程能够满足动态状态估计保护对性能的需求。本文最后针对辨识误差或线路参数变化造成动态状态方程与实际线路一致性下降的问题,通过遗传算法将辨识得到的参数视为待进化的基因,给出了参数进化模块的启动判据和进化流程。通过仿真,验证了该方法能够提高动态状态估计保护长时间运行的可靠性和灵敏性。综上所述,本文立足于动态状态估计保护,分析了该原理应用于实际柔直线路所要解决的问题,给出了建立动态状态方程和保护参数辨识的方法,并对保护参数自进化方案进行了探究。