伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位技术研究与实现

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伪卫星的应用主要集中在辅助增强卫星导航系统和独立组网实现区域定位两个方面。我国研制的北斗二代卫星导航系统已在2012年年底开始试运行,已经具备了无源定位服务。作为新建成的系统,北斗系统鉴于星座构型方面的限制,在某些对精度有较高要求和信号容易受到遮挡而无法满足定位需求的场景中,就会存在定位精度不佳和无法有效定位的情况。增设伪卫星进行组合定位或者伪卫星独立组网进行单独定位是解决上述情况的有效途径。因此,研究有伪卫星参与的定位技术对提高北斗卫星导航系统的精确性、有效性以及可靠性具有十分重要的意义。论文从伪卫星独立组网定位模式和伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位模式出发,首先介绍伪卫星与北斗卫星组合系统的组成及信号结构;其次,依据伪卫星独立定位原理以及伪卫星与北斗卫星组合定位原理建立定位方程,利用牛顿迭代法与最小二乘法对定位方程进行解算,通过MATLAB仿真软件对算法进行仿真验证;然后针对提高定位精度的需求,对影响系统定位精度的精度因子作了研究,分析了伪卫星对于精度因子的改善作用,并通过观测的实时数据,计算增设伪卫星前后系统的精度因子,进行了对比分析;最后,将伪卫星与北斗卫星独立定位和组合定位算法在FPGA与DSP平台上实现,并对所得的定位结果进行了精度分析。研究表明,在伪卫星独立组网模式和伪卫星与北斗卫星组合模式下能够进行有效定位,且伪卫星与北斗卫星导航系统组合后能够有效地改善几何精度因子,提高了组合后系统的定位精度,也增强了系统的可靠性。这对伪卫星成功应用到北斗卫星导航系统中具有一定参考意义。
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