舞动灾害将导致大范围输电线路事故,给国家电力系统和人民生命带来严重安全隐患,造成巨大经济损失,成为电网建设的潜在威胁。为了解舞动形成机理和预防舞动发生,电网利用舞动监测系统对输电线路进行实时观测,以获取舞动特征参数。本文针对舞动信号处理技术进行深入研究,设计并实现基于惯性传感器的舞动信号处理算法,准确辨识舞动特征参数,并根据舞动三自由度模型,在实验室环境下,对信号处理算法进行实验验证。本文分析传统加速度传感器的优缺点,针对输电线路舞动存在扭转的问题,采用惯性传感器予以解决。根据现有惯性传感器舞动监测系统及舞动监测范围,选取MEMS六轴惯性传感器ADIS16470作为线上传感器。根据捷联惯导理论,设计输电线路舞动信号处理总体方案,方案由无误差解算框架和实际测量误差消除两部分组成。无误差解算框架利用舞动三自由度模型,进行信号反演与姿态解算,分析解算系统误差。实际测量误差消除为消除舞动测量过程引入的各种误差,提高测量精度。通过建立惯性传感器加速度与陀螺仪误差模型,对确定性误差采用无定向快速标定算法进行标定补偿,降低标定设备要求;随机误差采用Allan方差辨识随机误差项系数,分析惯性传感器各轴性能。为减小噪声干扰,采用小波阈值去噪,对环境白噪声进行去噪仿真实验,确定最佳小波基及阈值选取方法。本文所使用的MEMS惯性传感器不能敏感地球角速度,无法进行初始对准,采用两向不水平度测定解决该问题,并对航向角进行仿真验证,确保其初始值变化不影响舞动信号解算。分析积分环节产生漂移的原因,采用去除趋势项进行处理,采用分段时域积分减小漂移影响,并设计舞动幅值和舞动频率辨识算法。在实验室环境下,设计静态实验和动态实验对信号处理算法进行实验验证。静态实验采用高精度大理石平台和方箱,对ADIS16470的静态性能进行分析,标定补偿、去噪和重力加速度补偿都获得良好效果。动态实验搭建单摆实验仪模拟实际舞动信号,经信号处理后,解算结果振幅误差最大为3.58%,频率误差最大为3.67%,满足舞动监测系统技术指标。