基于螺旋式垂直农场的轨道式机械化作业平台的设计与研究

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垂直农业作为一种新型农耕形式,符合可持续发展理念。由于当前开发技术不成熟、建设成本高等原因推广度不高,本文对此提出一种可行方案,并针对农业生产过程结合新型作业环境,设计出一种应用在简易版螺旋式垂直农场可配套使用的轨道式机械化作业平台。首先,结合螺旋式结构特点、地区光照模拟、相关轨道式运行等方面内容,设计出螺旋种植平台螺距为4m,坡度约10.31°,单轨道在距中心轴3.5m处,光照满足,轨道对平台占用面积也小。其次,根据农业过程的主要内容,运用Solidworks设计机体3维模型,实现平台机械化目标:运输、喷雾、施撒播种。设计时,对喷雾、施撒播种的效率和利用率不高的情况做了改进。如喷洒高度可调节、施撒播种自适应等。另外设计了单轨道防倾倒侧翻底盘及防后溜的棘爪机构。最后,用ANSYS对螺旋式平台、水平轨道、轴等做有限元分析并结合分析了螺旋轨道的模态分析、搭载质量及速度最大模块时驱动轮与齿带啮合处动力学情况。按需对机体设计了 3大系统做相应控制内容,通过操作控制面板,无线遥控主机体搭载所需功能模块在螺旋单轨上可上可下、随走随停,提高可操作性、灵活性、效率。
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