随着人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,停车难的问题也日突严重。立体车库由于占地面积小,容车数量多等众多优势,成为解决城市停车难的有效办法。本文以提高立体车库运行效率为出发点,将电机控制作为本文的研究内容。以市面上占有率达70%—80%的升降横移式立体车库作为研究对象,分析车库运行原理,及电机控制系统。引入开关磁阻电机调速系统SRD,在现有车库运行速度的基础上,提速1.5倍。根据升降横移式立体车库运行要求,理论分析开关磁阻电机运用于升降横移式立体车库的可能性。选定额定功率4KW,额定转速750r/min的三相12/8极的开关磁阻电机SRM,并利用Matlab Simulink对该电机进行建模仿真,进一步分析其运用于立体车库的可行性。本文摒弃电流斩波等以控制相电流为本质的控制方式,采用直接转矩控制技术对开关磁阻电机转速进行调节,利用Matlab Simulink建模,仿真验证了直接转矩控制下,在适当的位置导通相电流,提供合适的转矩,由SRM拖动的立体车库可高效平稳地运行。选用TI公司TMS320LF2407A芯片,设计电机控制系统的硬件电路,给出了包括功率电子元件IGBT、位置检测、电流检测等部分电路的详细设计,并利用C语言编程,讨论了开关磁阻电机控制系统的软件设计。