在现代社会经济中,公路运输业占据着一定的地位,它是推动社会经济发展的一个关键动力,在综合运输体系中也占据着重要的地位。我国经济社会的持续快速发展,带动了公路货运业的发展进步。但是依然存在诸如企业规模普遍偏小、行业集中度低、没有形成显著的规模效应等问题,影响了整个行业的的效率,也制约了其本身的发展。本文首先介绍了公路货运业的发展历程,运用产业组织理论的相关指标对公路货运业的发展现状进行考察。通过市场集中度、产品差异化、进入退出壁垒几个方面对公路货物运输市场结构进行分析;通过价格行为、营销行为、并购行为对公路货物运输市场行为进行分析;接着采用数据包络分析(DEA)方法对我国公路货运业的运营绩效进行了实证分析,结果表明:我国公路货运业的效率虽然在个别年份有所下降,但整体呈逐步上升趋势,大部分年份呈规模收益递增;我国各省公路货运业效率差距较大且东部、中部、西部地区公路货运运输效率也存在较大差异。然后运用DEA-Malmquist模型进行了全要素生产率分析,结果表明从1999-2013年15年以来我国公路货运业的全要素生产力变动为1.062,即增长了6.2%,有了一定的提高。接着在前面分析的基础上,指出我国公路货运业市场绩效的影响因素有组织结构因素、管理因素、规模经济因素、技术进步因素,并根据各方面的因素提出提高公路货运业市场绩效的相关建议,为提高公路货运业效率提供了理论支持。