本文重点研究了数字图像水印和数字音频水印的鲁棒性和不可感知性问题。本文主要研究内容有:(1) 提出了“零水印”的概念,零水印系统不仅很好地解决了数字水印系统嵌入过程中很难避免的安全漏洞,而且在鲁棒性和不可感知性之间达到了很好的平衡。本文以DCT变换和高阶统计量为数学工具设计了两种零水印算法,仿真实验证明这两种零水印算法都有很好的鲁棒性。(2) 将谐波恢复算法和基于混沌的弱信号检测方法成功地应用在数字水印系统中,为研究数字水印的鲁棒性和不可感知性提供了新思路。(3) 利用数字音频信号DCT 域的DC 直流系数正负性不易改变的数字特征,提出了一种鲁棒的音频水印算法,仿真实验说明这种新的算法相对经典的SMM 算法具有更好的鲁棒性。(4) 为了更好地评价音频水印系统的不可感知性,结合心理声学模型提出了一种符合人类主观听觉特性的客观评价方法。