本文主要研究了在模型不确定性下的带有消费习惯的最优投资-消费-保险模型,目的是使得个体的效用最大化。本文考虑的效用主要包括消费产生的效用、财富积累带来的效用和保险金给付产生的效用。通过构建投资-消费-保险模型,在得到的模型的基础上定义出符合该模型的最优值函数,运用动态规划的原理推出该最优值函数满足的HJB方程,最后通过求解HJB方程的一阶偏导得到最优值函数的显示表达式。本文使用的效用函数是常相对风险厌恶型（CRRA）函数,在CRRA效用函数下得到了最优解的显示解,并对最优解进行了均衡状态下的分析。本文在最后,利用前面模型解出来的一组解的期望,使用MATLAB数据软件,通过数值模拟的方式得出各最优解随时间变化的路径,并展示了在不同模型不确定性的假设下各个路径的变化。本文研究框架采用由简到繁的思路。首先,在Merton模型的基础上建立了含有模型不确定性的带消费习惯的投资-消费模型。在一定假设下,本文通过构建投资-消费决策问题对应的模型,求得该模型的HJB方程,从而解得在模型不确定下风险资产投资、消费水平的最优解形式,并分析了模型最优解在均衡状态下的随参数变化的趋势及其原因。接着,在第一步模型有显示解的基础上,本文在第三章的模型中加上了保险购买这个因素。在一定假设下,本文通过构建投资-消费-保险决策问题对应的模型,求得模型的HJB方程,从而解得在这个模型下风险资产投资水平、消费水平和保险购买水平的最优解形式,和第一步模型的解的形式行进比较,并分析了模型最优解在均衡状态下的随参数变化的趋势及其原因。最后在前两步的基础上,利用其中一组解求得最优解的期望形式,使用MATLAB数据处理软件对模型最优解的期望形式进行数值模拟,研究在不同模型不确定性的假设下,各最优解随时间变化的路径,从而更好地分析不同模型不确定性假设对消费者投资、消费行为和保险购买的影响。使用数值模拟的方法,可以通过图表等形式,更好地展示模型不确定性对解的形式和结果的影响。本文主要结论如下:第一,不管有无保险购买行为,都能得到以下两个结论:当个体的财富越多的时候,个人的消费也越多;个体财富越多,个人投资在风险资产上的财富也就越多。第二,当存在保险购买行为时,可以得到以下几个结论:首先,个体财富对个体保险的需求有抑制作用。因为当个体越富有,其防范风险的手段也就越多,不一定需要通过购买保险来防范个体突然死亡给家庭带来的损失。这个结论与前人研究的保险的反财富效应的结论是一致的。其次,当死亡率增加时,个体的总财富收入会减少,同时个体对保险的需求会增加,这也和前人的结论一致。因为一个更容易死亡的人,会有逆向选择行为,更倾向于购买保险。此外时间贴现因子对最优保费也有一定影响。当时间贴现因子变大时,会导致保费支出变大。第三,本文可以得到风险投资、消费水平和保费收入随着年龄增长的变化。首先,通过数值模拟可以得到最优策略下消费水平和风险投资水平的最优解一开始随着年龄的增加而增加,在50-55岁左右达到最大值,但在接近退休年龄时,个体最优的消费水平和风险投资水平会大幅度减少,直到60岁趋向于0。其次,均衡状态下保险支出的最优解随时间变化的趋势与消费和投资相反,即一开始随着年龄的增加而减少,在50岁-55岁左右达到最小值,在55-60岁这个年龄段,个体最优的保费支出有大幅度增加,直到60岁达到一个较高值。第四,模型不确定性对效用影响的程度会影响最优风险投资水平、消费水平和保费支出。首先可以看到模型不确定性对个体的消费水平有抑制作用,当个体越在意参考的投资模型与真实模型是否有出入这个问题时,个体越是会减少自己的消费。其次模型不确定性对个体的投资水平有抑制作用,当人们的效用受模型不确定性影响越大时,个体在风险资产上的投资会越少,导致总体财富积累减少或者存款增加,从而进一步导致消费的减少。与此相反的是,模型不确定性对保险的购买有促进作用。因为存在模型不确定性,那么个体投资主观模型和真实模型是有出入的,这种差距势必这会影响个体在风险资产上的投资收入。模型不确定性的存在使得个体风险投资水平降低,若将保险产品视为规避风险投资的替代品,那么风险资产投资水平的降低,必然会导致保费支出的上升。本文研究的创新点主要是将个体的消费习惯和模型不确定性同时引入到投资-保险-消费模型之中。关于投资-消费-保险的研究已经有不少学者做过了,但是还没有研究同时考虑消费习惯和模型不确定性。但往往消费习惯和模型不确定性会很大程度上影响消费者的投资行为,将这两个因素引入到投资-消费-保险模型中,丰富了国内关于最优投资-消费-保险决策问题的理论研究。其次,本文将模型不确定性、消费习惯和保险购买同时引入到了Merton模型中,使得模型更加贴近现实生活,更加清楚明了地展示了各个因素对消费者投资、消费的影响,对实际投资和保险开发有一定的指导意义。