金属弹簧隔振器建模及负载特性研究

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超精密的加工和测量设备为了避免地面振动及环境干扰的影响,通常需要隔振平台来防护。钢弹簧由于其结构简单,数学建模较精准,不需要额外提供动力并具有较长的使用寿命,因此被用作隔振器的被动隔振元件。金属弹簧水平刚度特性是影响隔振系统的重要因素,本文针对负载位置对金属弹簧被动隔振系统的影响,开展对单个金属弹簧的水平刚度特性、隔振系统理论建模及负载位置对隔振系统稳定性与振动传递造成影响的研究。用于隔振器中的金属弹簧垂向刚度可看作固定常数,但其水平刚度特性较为复杂与很多因素有关,本文通过将金属弹簧等效为一端固定一端自由的等截面悬臂梁,根据弹性理论推导其自由端承受垂向载荷及水平向载荷时金属弹簧自由端的横向变形,进而得到单个不同截面金属弹簧的水平刚度。为了研究金属弹簧隔振系统受到负载作用的性能变化建立其动力学模型。考虑到金属弹簧水平刚度随其垂向载荷的变化,对负载作用下每个隔振单元承受的垂向载荷进行分析,得到不同的水平刚度。在此基础上根据刚体运动学知识得到隔振系统质量矩阵与刚度矩阵,并通过模态分析理论得到系统频响矩阵。本文还对负载的位置对隔振系统稳定性及振动的传递造成的影响进行了分析。根据机械系统在平衡位置时稳定平衡原理,通过分析隔振系统受到扰动后的能量变化,求得使隔振系统处于稳定的质心区域。对负载在隔振器台面的不同位置时,根据系统频响矩阵分析隔振系统振动传递情况。并用有限元软件对负载在隔振器台面的不同位置时,隔振系统各方向的振动传递情况进行仿真分析,并与理论结果进行对比,验证分析结果的正确性。最后对负载在隔振器台面的不同位置时,隔振系统各方向的振动传递情况进行实验测试,进一步验证分析结果的正确性。
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