汽车作为主要交通工具在人们生活中逐渐普及,汽车保有量增加,汽车交通事故数量却居高不下,如何降低交通事故率,减轻交通负荷成为人们新的发展目标。汽车防撞雷达作为汽车主动安全系统的重要组成部分,能够有效提高行驶的安全系数,降低交通事故的发生率。随着近年来自动驾驶技术和高级安全驾驶技术发展火热,汽车防撞雷达有着广阔的发展前景和市场,得到了国内外学者和厂商的重视和支持。汽车雷达主要工作在24GHz和77GHz频段,其中24GHz主要作为近程雷达,探测距离30m左右,具有成本低,覆盖范围广的优点。FMCW雷达具有分辨率高、无盲区、架构成熟等优点,是车载雷达设计的主流选择。本文对汽车变道辅助雷达系统进行了研究,结合对汽车变道时危险场景的分析,确定了雷达的性能指标,并根据指标完成了雷达系统的总体方案设计。本文的主要工作有:1.射频收发电路的设计。本文选用Infineon公司的BGT24MTR12射频收发芯片和ADI公司的ADF4158锁相环芯片,利用仿真软件ADS、HFSS、AD完成了射频收发电路的设计和制作。2.中频调理电路的设计。根据雷达的测距测速范围,设计了包含滤波、自动增益放大、差分转单端功能的中频信号调理电路,能够对中频信号进行有效的滤波放大,并将差分信号转换成单端信号送给ADC采样。3.控制和信号处理电路的设计。选用TI公司的具有浮点运算功能的DSP芯片设计控制和信号处理电路,在CCS平台上完成了软件的编写,调试,实现了对射频收发芯片、锁相环芯片、VGA芯片的控制,以及对中频信号的采样处理等功能。4.实验测试。使用频谱仪测试了射频收发前端的点频和扫频性能,通过模拟中频信号测试了中频调理电路的滤波、放大等功能。由于个人能力有限,雷达系统设计仓促,没有在外场环境对雷达系统进行联调测试,希望在后续设计中给出外场测试结果。