ROV与水下作业机具液压管路对接装置是深水海底管道对接的专用机具,主要功能是实现ROV在深水作业时与水下作业机具的机械对接以及液压油路的对接,应用于深水海底管道对接领域,具有广阔的实用前景。本文源自国家"863"重点项目,目的是设计并研制出具有自主知识产权的、用于深水海底管道对接的ROV与水下作业机具液压管路对接装置。论文通过对ROV和水下作业机具结构的分析研究,设计了ROV与水下作业机具液压管路对接装置。首先,在深入分析研究了国内外ROV水下液压管路对接的基础上,根据深水作业所限定的条件,ROV水下液压管路对接装置的实际作业过程和作业环境,结合深水海底管道对接过程,提出可行性方案,确定ROV与水下作业机具液压管路对接装置的结构。然后,结合实际作业过程,针对水下作业机具遇到的动力供给的难题,确定ROV与水下作业机具液压管路对接装置各主要结构,利用Pro/E软件对ROV与水下作业机具液压管路对接装置进行结构设计,在总体设计完成后,进行详细的结构设计。其次,结合ROV与水下作业机具液压管路对接装置作业时实际受力情况,利用ANSYS有限元分析软件对ROV水下液压管路对接装置主要零部件以及液压接头关键零件进行强度校核,确保结构合理和选择的材料满足强度要求。水下作业机具作业吋依靠ROV实现运动,对接完成后对整个作业系统在水下的稳定性进行研究。最后,对ROV与水下作业机具液压管路对接装置的液压传动系统进行了研究,选择液压元件,确定液压传动系统的组成,以ROV水下液压管路对接装置液压传动系统作为研究对象,对PLC控制系统进行方案研究及电路设计,应用PLC对ROV水下液压管路对接装置液压传动系统进行控制。