【摘 要】
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电动轮椅给老年人和残疾人的出行带来了极大的方便,在他们的生活中扮演着十分重要的角色。轮腿式爬楼梯轮椅不仅可以在平地上运行而且还具有爬楼越障等功能,弥补了现有轮椅的
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电动轮椅给老年人和残疾人的出行带来了极大的方便,在他们的生活中扮演着十分重要的角色。轮腿式爬楼梯轮椅不仅可以在平地上运行而且还具有爬楼越障等功能,弥补了现有轮椅的不足。本文主要对轮腿式爬楼梯轮椅的底盘机构和传动机构进行设计、建模和仿真,包括可调节链传动机构的设计和仿真分析、可调节的脚踏板机构的设计与运动学分析、底盘机构的三维结构造型及虚拟样机建模。首先,根据人机工程学原理,从乘坐者的舒适度方面考虑,对可调节脚踏板机构进行了结构设计和三维造型,并分别对该机构的调高过程及调角过程进行了运动学仿真和分析;其次,在传统链传动张紧机构的基础上,结合爬楼梯轮椅的结构和运动要求,对可调节的链传动机构进行了结构设计、基于Matlab优化工具箱对结构参数进行优化和基于UG对机构进行运动学分析;最后,对轮椅底盘机构采用了轻量化的设计,并对装配方法和紧固件进行了重新设计改进,基于UG对轮椅底盘结构的零部件进行三维实体建模和虚拟装配,建立了爬楼梯轮椅底盘机构的虚拟样机模型。
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