目前在城市交通领域,为解决“堵车、停车难、交通事故多、空气污染、油耗大”等难题,自动驾驶技术成为研究热点。自动驾驶研究的目的是构建一个有序、畅通、高效、安全、方便、舒适、环保、经济为价值取向的城市交通环境。通信技术的快速发展,以及车载自动驾驶存在管理难、成本高的问题,使得自动驾驶系统从车本位转向网本位。但目前的网联云控自动驾驶系统由某些机构或企业垄断研发,存在系统复杂,集成度高,信息闭塞,迭代速度慢,维护难等问题。因此网联云控自动驾驶系统需要去中心化,多参与者协同共享,这也就迫切需要一种有效的机制实现云控服务与数据的安全共享。因此本文研究了区块链技术在网联云控自动驾驶系统上的应用,利用区块链技术实现“开放、共享、协作、平等和安全”的云控服务与数据共享环境,从而构建一种分层化、模块化、去中心化、可持续发展的网联云控自动驾驶系统。本文的研究工作主要包括:(1)网联云控自动驾驶系统中区块链技术的应用场景分析与架构设计。阐述利用区块链技术,实现网联云控自动驾驶系统服务与数据安全共享的架构设计思路和设计原则,提出了分层、开放、可扩展、可持续发展的系统架构。(2)利用区块链技术构建网联云控自动驾驶系统服务与数据的安全共享网络。首先,分析服务与数据共享的难点与安全问题,设计并实现智能合约保证服务与数据的安全共享。此外,还提供云控服务与数据共享的开发工具,实现服务与数据的便捷共享。最后,通过微平台实现对共享网络的去中心化管理。(3)实验的设计与结果分析通过泊车应用,验证了基于区块链技术实现的网联云控自动驾驶系统服务与数据共享的安全性与可行性。对系统功能性能进行总结,提出不足与展望。