SIMBA H1354钻孔机无线控制设计

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钻孔机是掘进工程中采用钻炮法施工所运用的一种凿岩设备。采掘工业作为采矿工业的重要组成部分,对矿业生产的开采量有着至关重要的作用,然而采掘设备的性能将对整个采矿效率有着相当大的影响。现今,国内通过引进大型进口采矿液压设备来备件国产化的改造,因阿特拉斯柯普乐公司的SIMBA H1354设备具有效率高、冲击力大、作业速度快等优势而被很多矿业集团引进。传统的钻孔机的控制系统通信主要是采用有线式电缆通信。近年来,随着微电子技术、工业设备控制技术、无线数据传输技术的发展,钻孔机的控制系统通信方式逐渐向无线控制通信方向变更。为保证矿业的安全生产,除进一步强化安全管理认识外,关键点在于提高矿业设备的控制方式及信号的通信形式,电缆的控制方式和信号的通信方式有着它特有的优点。但是,伴随着无线数据通信技术的进步和发展,传统的电缆方式逐渐凸显出了它的不足。无线技术不仅降低了系统维护量、维护费用,提高了系统的整体可靠性和使用寿命,还对井下工人的工作环境的改善提供了平台。对于无线技术的一块新的领域,短距离的无线数据通信显示出强劲的发展潜力,国民经济中的很多领域尤其是在工业测控和设备控制上的应用日趋广泛,所表现出的作用也越来越重要。在生产和生活的一些特殊环境的状况下,要想实现数据的通信而唯一的途径就是短距离无线数据通信,这就为短距离无线监测技术和控制系统的研究开辟了特殊的应用领域。本文以攀钢集团兰尖铁矿钻空设备为工程背景,将无线通信技术引入矿井钻孔设备的数据传输通信中,研制一套简单、经济而又高可靠性的无线数据通信技术的控制系统。硬件部分,应用现有较为成熟的电路原理,以单片机为控制核心,选用工业级可靠性高的电子芯片,设计出符合井下应用的实用无线通信电路。软件部分,根据系统应用模型及硬件要求,设计出了相应的控制通信语言程序,采用数字编码技术确保传输信息的可靠性和准确性;设计完成了各模块的软件程序;分析了无线数据传输模块的抗干扰性能和错误检测性能。作者在实验室内完成了现场模拟试验,对试验结果进行了分析和总结。本文最后对系统在不同试验环境下的无线通信距离、通信系统的准确性等进行了试验与记录,分析了可能对无线通信距离与准确性产生影响的一些因素,建议了相应的应对方法,并对系统设计了较合适的抗干扰的设计,使本通信系统具有较好的实际应用价值。论文研究成果为矿业设备的安全生产提供了一套简便、实用的新的通信设计方案。
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