基于随机分布控制理论的锅炉截面温度场控制

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljiand
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无论是在工业生产还是人民生活中,燃煤锅炉供热仍然是我国当前最主要的供热方式。由于锅炉炉膛温度控制得当与否关乎锅炉燃烧效率、炉膛安全和环境污染等众多至关重要的问题,所以运行中的锅炉对炉膛内温度场控制要求非常严格,这也使得锅炉截面温度场控制成为研究的热点。由于锅炉输出截面温度场往往不服从高斯分布,因此,随机分布控制理论(Stochastic Distribution Control,SDC)在锅炉截面温度场控制中得到广泛应用。本文在已有随机分布控制算法的基础上,利用神经网络、智能优化算法和强化学习对锅炉截面温度场控制进行研究。具体研究内容如下:1、考虑到传统B样条在逼近二维概率密度函数(probability density function,PDF)时精度较低的问题,利用具有参数自适应迭代调节能力的高斯径向基函数(Radial Basis Function,RBF)代替B样条逼近二维PDF的均方根。将PDF跟踪问题转化为权值跟踪问题,建立权值和输入的动态线性模型,利用递推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)辨识模型参数,然后建立权值性能指标,得到线性控制器表达式,最后在锅炉温度场数值模型中进行仿真验证。2、基于线性模型下设计线性控制器的随机分布控制算法存在建模精度低、控制器全局搜索能力差导致经常在局部收敛,而且收敛需要的迭代次数多等问题,考虑到小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的良好建模能力、收敛速度和全局搜索能力,用WNN构建权值和输入的动态非线性模型,采用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)进行寻优控制。另外,本文对SSA进行改进,提出混合麻雀搜索算法(Hybrid Sparrow Search Algorithm,HSSA),将SSA中特定的种群比例因子改进为可以自适应调节参数的种群比例因子,结合其他优化算法良好的全局搜索策略,缩短搜索需要的迭代次数、改善算法全局搜索能力。另外,提出二维PDF控制的性能评价指标,评价所设计控制器的控制性能。最后将三种优化控制算法和线性控制器算法在同一个锅炉温度场模型中进行仿真对比。3、针对二维PDF控制时会忽略锅炉截面的位置信息,而且考虑到权值模型的非高斯随机不确定性,本文对于锅炉截面温度场的三维PDF进行控制,构建三维PDF对应的权值和输入的线性动态模型,利用具有参数自适应迭代调节能力的三维RBF径向基函数逼近三维PDF,建立权值、给煤量和噪声的线性输入输出模型,采用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Squares,RELS)辨识模型参数,设计线性控制器进行控制。同样考虑到线性控制器的不足,利用WNN构建三维PDF权值、输入给煤量和噪声动态非线性模型,采用GA、SSA、HSSA得到最优控制律,并将各种算法控制效果进行对比。同时,考虑到实际锅炉运行中,输入变量种类众多,影响其温度场PDF的因素也较多,只研究单输入情况存在一定不足,本文研究除给煤量外的一次、二次送风量共三个控制输入下三维PDF控制算法,更能贴合工业实际情况。最后,为了直观地显示各种算法控制效果优劣,提出适用于三维PDF控制的性能评价指标,评价其控制性能的优劣。4、针对基于模型控制的锅炉截面温度场PDF控制时可能出现的模型不准确或者失真导致后续控制效果较差的情况,本文将强化学习(Reinforcement learning,RL)中的Qlearning(QL)算法与随机分布控制算法相结合,提出QL-SDC算法,设定对应的强化学习要素,通过与环境的不断交互,最终得到奖励最大化时对应的给煤量动作策略为最优控制器增量,进而得到最优控制策略。
其他文献
“十四五”时期是我国开启全面建设社会主义现代化国家新征程的第一个五年,国有企业在其中肩负着推动经济社会高质量发展的重任。2022年,国有企业改革进入新发展阶段,面临着错综复杂环境带来的新矛盾、新挑战。因此,要针对“十四五”期间新形势、新要求,通过对国有企业纪检监督工作的指导思想和工作原则、监督内容、监督方法及策略、监督机制和监督队伍建设等方面进行探讨分析,促进监督工作高质量发展,使国有企业在“十四
期刊
故障诊断技术对于保障工业过程的安全高效运行以及产品品质和成本控制具有重要作用。受生产条件、原材料和生产环境等因素的影响,工业过程的工作状况极易发生改变,产生多工况特性。不同工况间的数据分布普遍存在差异,而建模工况数据与待测工况数据的分布不一致,导致传统故障诊断方法性能恶化。因此,如何设计适当的建模方法,以减小工况改变对模型性能的影响,是多工况故障诊断任务的研究重点。针对工业过程多工况条件下的故障诊
学位
党的十九届六中全会以来,党中央、国务院对加强审计、纪检工作又提出了一系列的新要求、新部署。国有企业面对新形势,如何积极开展“多位一体”监督体系的建设,内部审计和纪检监督作为企业内部监督的两大方面如何加强联动,进而构建起更为科学、合理、严密的审计监督、纪检监督、业务部室检查“多位一体”的监督体系,就显得尤为重要。文章围绕内部审计、纪检监督联动内涵、方式创新及监督合力发挥等内容进行了阐述。
期刊
对于精准的肝癌诊断和分期,造影剂增强的磁共振成像是最常用的现代诊断技术之一。虽然在使用了造影剂的增强图像上肝脏肿瘤的对比度得到了显著的增强,有利于肝脏肿瘤的分割,但是造影剂的使用会带来钆沉积、耗时长和不良反应风险等问题。使用非增强图像直接进行分割能够避免以上问题,但是由于非增强图像存在低对比度的特点,直接从非增强图像中分割肝脏肿瘤是具有挑战性的,甚至从一开始就难以获得准确的医师手工标注。近年来出现
学位
人脑是一个复杂的网络系统,认知功能的实现依赖于脑区间的信息转移。信息转移是信息流在脑区之间进行交互的过程,因此作为大脑的一项重要职责,信息转移是目前研究的重点。精神分裂症是认知功能异常的精神疾病,情景记忆障碍是精神分裂症患者(schizophrenics,SCH)普遍存在的关键特征。大量文献表明SCH的情景记忆障碍主要是由功能脑网络连接异常所导致的,因此基于任务态功能脑网络探究SCH的情景记忆障碍
学位
能量回馈技术是改善电动汽车的续航里程问题的一种重要方法,该技术的研究主要从两个角度出发:电动汽车驱动电机的制动控制系统和制动能量回收系统的优化,前者主要是改善电动汽车的制动性能,提高电机制动回馈能量,后者主要优化电动汽车的储能系统,提高制动能量回收效率。目前主流的电动汽车驱动电机为内嵌式永磁同步电机(IPMSM),本文主要以该类型电机为研究对象,对电动汽车驱动电机的制动控制进行研究,完成了电机制动
学位
人脑是自然界中最复杂的系统之一,通过神经元网络实现不同大脑区域间信息的交流来完成认知活动。从复杂网络的角度研究大脑的认知神经机制为我们研究大脑提供了一种新视角。基于扩散张量成像(Diffusion tensor imaging,DTI)构建的结构脑网络能够揭示大脑白质纤维连接的多种参数,比如,部分各向异性(Fractional anisotropy,FA)对白质结构的完整性较为敏感,平均弥散率(M
学位
全球工业的快速发展引发了严重的环境问题,例如水污染。苯酚是毒性最大的有机化合物之一,在环境中的会持久存在。苯酚可直接影响生态系统的健康,并通过污染饮用水对人类构成威胁。此外,常规用于去除苯酚的氧化和消毒过程会产生潜在的致癌化合物。因此,通过环保方式去除苯酚是目前研究的主要内容。光催化技术是一项高效且绿色去除污染物的高级氧化技术,Bi4O7作为一种新兴的Bi基氧化物,因其同时含有Bi3+和Bi5+两
学位
在新时代,国有企业要紧跟时代发展的脚步,根据自身的发展情况逐渐深化改革内容,以此确保从严治党工作能够顺利开展。现如今,国有企业要想实现高质量发展,国有企业纪检部门不仅要合理提升监督执纪问责职能,还要创新开展方式,使企业最终所彰显的内部氛围更加廉洁,从而为企业实现高质量发展奠定良好基础。
期刊
中药酸枣仁,现代大多数学者沿用其味甘、酸,归肝、心经,补肝养心、安神、生津、敛汗,主治失眠、心悸、自汗的概念框架。回溯历史可以发现,其药味、归经认识的偏差源于医者将酸枣实与酸枣仁混淆,酸枣仁局限于治疗失眠是被酸枣仁汤治疗“不得眠”所束缚。提出酸枣仁性能应为气味甘、香,性平,归脾、心经而滋脾养心,进而提出酸枣仁汤的主治应为脾胃气阴虚损、阴火上乘之证。“平脉辨证用(方)药”是仲景医学的核心,酸枣仁汤的
期刊