针轮输出针摆减速器参数化建模及有限元分析

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齿轮传动是机械中最重要和应用最广泛的一种传动形式。在一定程度上,齿轮生产的技术水平是衡量一个国家机械工业发展水平的重要标志。摆线针轮行星传动是目前国内外都在积极研究与发展的一种新型齿轮传动形式。它具有体积小、质量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、噪声小、工作可靠、寿命长等诸多优点,因此在各工业领域得到了广泛的应用。目前,摆线针轮行星传动已经有一套比较成熟的设计方法,但是其设计过程繁琐,设计效率较低,设计周期长。为了解决这个问题,本文在Microsoft Visual Studio 2005(简称VS2005)平台下对PRO/ENGINEER软件进行了二次开发,开发了摆线针轮行星传动参数化设计系统。该系统具有友好的人机交互界面,可以实现诸如摆线轮、针轮、偏心套、转臂轴承、输入轴等减速器主要零部件的交互式参数化快速建模。在对齿轮等零部件的强度分析中,传统分析方法效率较低,计算过程复杂。因此,本文采用有限元法对传动装置中的关键结构,即针摆传动结构进行了有限元接触分析。为了提高有限元分析的效率,本文在参数化设计思想的指导下,对所有用于分析的模型均采用参数化方法建立,通过修改参数即可实现模型的快速生成;同时,为了较好的实现对分析过程的控制,本文利用ANSYS提供的用户界面设计语言(UIDL)与APDL语言的组合形式,定制用户化图形交互界面并添加自定义工具条按钮,通过输入相应的参数,程序即可自动完成模型的有限元分析过程。通过分析得到了摆线轮的变形图、等效应力云图、等效应变云图及接触应力等数据。
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