随着汽车技术的发展和人们对汽车燃油经济性与乘坐舒适性要求的不断提高,变速器的作用早已不单是满足起步、倒车、换挡等基本需求,它在整车燃油经济性、行驶动力性、排放性能、驾驶舒适性等方面的表现越来越受到重视。各种类型的变速器中,金属带式无级变速器(CVT,continuously variable transmission)以其能实现连续无级变速等优点成为汽车公司与研究机构的研究的重点。金属带式无级变速器控制中的速比控制对于变速的平顺性、稳定速比控制的精度会影响汽车的经济性、动力性与舒适性。常用的速比控制方法——速比反馈控制在速比误差过大时控制效果有限,会导致汽车控制性能下降。本文提出金属带式无级变速器的主从动锥轮推力平衡模型,该模型可用于对速比实行前馈控制或基于模型的控制,能有效消除速比误差与速比波动,提高速比控制效率与可靠性。本文以金属带式无级变速器主从动锥轮推力平衡为研究对象开展了以下研究:1.建立无级变速器主从动锥轮推力平衡模型。结合金属带式无级变速器结构、工作原理与传动机理,对金属带进行受力分析,通过数学计算推导变速器主从动锥轮推力平衡数学模型。从数学模型中分析影响主从动锥轮推力比的因素。2.搭建变速器主从动锥轮推力平衡试验台架。本文以国内自主开发的无级变速器为试验对象,匹配动力系统与测试系统,以主从动锥轮推力平衡模型为分析基础,以速比、主动锥轮输入转矩、变速器转矩比、主动轮转速等因素为变量,设置试验工况,进行试验。3.对比分析变速器主从动锥轮推力平衡理论模型与试验结果。对试验台架所测得得数据进行处理,对比理论模型,分工况分析试验结果,分析各试验变量对主从动锥轮推力平衡的影响程度。