【摘 要】
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颗粒厚度的测量方法有很多种,针对易燃易爆特性的颗粒,测量方法却有所限制,激光衍射法虽可以较迅速地获得测量结果,但容易产生爆炸等;手工千分尺方法虽然能够测得颗粒厚度,但
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颗粒厚度的测量方法有很多种,针对易燃易爆特性的颗粒,测量方法却有所限制,激光衍射法虽可以较迅速地获得测量结果,但容易产生爆炸等;手工千分尺方法虽然能够测得颗粒厚度,但测量速度较慢,其需要直接接触颗粒,可能会改变颗粒特性,并对工人身体造成伤害;而基于图像处理方法具有安全、快速、非接触测量等诸多优点,成为目前颗粒测量技术的发展趋势。本文针对的是一种微小片状含能颗粒,采用图像处理方法代替手工千分尺实现厚度测量,且测量结果满足工业要求。本文设计并搭建了一个颗粒测量系统,其由图像采集装置与颗粒测量软件组成。图像采集装置包括颗粒输送装置、颗粒采集装置、摄像机、光源和机箱。颗粒输送装置采用气动防爆方式和控制按钮实现颗粒多次输送;颗粒采集装置通过增加筛柱区与减少承接台长度,增大了颗粒落入摄像机视场范围的概率,解决了颗粒弹跳、堆叠等问题;通过选择质量较好的摄像机与光源,设计并加工具有特定颜色和大小的机箱,保证能够采集到高质量的图像。颗粒测量软件主要包括颗粒图像增强、基于OpenCV的摄像机标定、图像分割、颗粒提取与厚度测量等内容。图像增强采用小波变换与灰度形态学融合方法,去除了承接台上的阴影、毛刺等污染,增强了颗粒轮廓,提高了图像的对比度。引入曲率驱动的类双线性插值技术,将图像插值放大为与原图像相似性较高的图像,可以得到精确的图像像素信息,提高系统测量精度。摄像机标定对图像进行矫正,消除畸变,得到物理尺寸与像素尺寸的比例系数。图像分割将目标颗粒从背景中分离出来,通过最小外接矩形获取颗粒像素厚度信息,其与标定系数的乘积就是所求颗粒厚度的实际物理尺寸。通过大量实验,得出针对本文的特殊性能颗粒,可以采用图像处理方法代替手工千分尺测量方式获得颗粒厚度信息,并通过设备与算法的改进,提高了测量系统的精度。
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