树障隐患一直是威胁输电线路安全运行、引发大面积停电的重要原因,但是现有的检测防护方法无法高效解决长期存在的“线树矛盾”。针对该问题本文设计开发了一种基于立体视觉的输电线路树障隐患双目监测系统,通过理论研究和应用测试验证了系统的可行性和优越性,该系统能够实现对输电线路通道内树障隐患高精度的实时在线监测,提高线路运行安全可靠性。首先,本文推导了架空输电线路的悬链模型方程,并提出一种基于超声波测距和倾角测量的线路模型求解方法。然后通过对摄像机成像原理的介绍建立了线路周围环境目标的三维模型。在此基础上,将线路模型与环境模型统一坐标系得到输电线路双目监测系统数学模型,并在模型内给出了输电线路与环境内树障隐患之间净空距离的求解方案。其次,本文通过对立体视觉原理和现有立体匹配方法的介绍,研究分析了双目系统测量误差产生的原因和影响因素。然后针对树障隐患特征提出一种基于兴趣区域分割的可变窗口双目匹配算法,通过对树障隐患区域边缘的准确拟合可以有效提高树障隐患三维测量精度,并用算法对比实验和仿真测试验证了本文算法的可行性。最后,本文设计开发了输电线路树障隐患双目监测系统。系统由终端硬件和后台软件组成,球体终端硬件由感应取电线圈和超级电容供电,通过双目摄像头、超声波探头、加速度传感器采集线路运行数据建立输电线路双目监测模型并传回后台服务器。软件系统对球体终端实现用户管理和配置参数,在检测到树障隐患生长过高威胁线路安全运行时向用户发送预警信息。现场安装实验结果表明该系统满足输电线路安全防护的要求。