近几十年来,为了俘获广泛的旋转能量,研究人员主要利用电磁感应,压电效应,静电感应和摩擦电效应等基本原理开发了各式旋转能量采集设备,但是这些能量采集装置均存在输出功率低、适应性较差等问题。当前,一种介电弹性体发电机(Dielectricelastomergenerator,DEG)得到越来越多的研究者关注。相比于其他能量转换机制的旋转能量采集器,DEG具有更多的优势,例如高输出功率和输出电压。但是由于DEG的研究起步较晚,介电弹性体(Dielectric elastomer,DE)的旋转能量采集研究相对较少,因此本文提出了一种曲柄连杆式介电弹性体发电机,论文的主要研究工作如下:(1)本文首先研究刚性小球接触圆形介电弹性体薄膜的面外变形力学行为,并通过实验与数值仿真分析了一些关键参数对面外变形力学行为的影响。(2)在此基础上,分别对球面接触式DEG和圆盘连接式DEG的能量采集性能进行了详细分析,并通过两者的能量采集性能对比发现,圆盘连接式DEG具有显著优越性。(3)基于具有优越性的圆盘连接式DEG,结合能够把旋转运动转换为直线往复运动的曲柄连杆机构,提出了一种能够俘获旋转能量的DEG模型,并从理论与实验两方面进行了深入探索和研究,验证了其在旋转环境中采集旋转能量的有效性。在此基础上,通过数值模拟详细讨论了一些关键参数对系统能量采集性能的影响,并根据其结果对该系统进行了优化。