环形穿梭车系统广泛应用于自动化立体仓库出入库物料搬运,是立体仓库系统极其重要的子系统,对提升整个系统的作业效率起着重要作用。在环形穿梭车系统中,穿梭车数量和穿梭车的调度决定着系统的运行效率,穿梭车数量太少,则货物易在站台积压,穿梭车数量太多,又易造成轨道堵塞,两种情况都会影响系统整体效率。对穿梭车的调度,则决定哪个任务由哪台穿梭车执行,不同的任务分配关乎各穿梭车的起停、等待以及避让等,穿梭车的调度决定系统搬运作业的执行情况,同时也深刻影响穿梭车的数量计算,这同样与系统整体效率息息相关。本文以排队论理论对环形穿梭车系统搬运能力进行分析,最终确定合理的穿梭车数量。对穿梭车的调度,提出基于改进型单亲遗传算法的环形穿梭车调度算法,讨论了调度算法的编码、选择、基因重组等操作的规则方法。通过计算仿真和实际课题验证,证实环形穿梭车系统的作业效率得到有效提高。最后对环形穿梭车系统的设计和算法的实现进行了分析和说明,并对实际运行中存在的不足提出了智能优化方法。