转向系统是汽车底盘的重要组成部分,控制着车辆保持或改变前进方向。转向系统不断更新换代,主要经历了纯机械转向、液压助力转向、电动液压助力转向和电动助力转向等几个发展阶段。目前液压助力转向的应用比较多,技术也比较成熟,但是存在泄漏和污染等固有问题;而电动助力转向的提出引起了助力转向研究的新热潮,电动助力转向系统以其结构简单、零部件少、低能耗、无污染、控制方便等诸多优点吸引了国内外知名汽车制造商的眼球。本课题基于校企合作项目—城市物流车改装成纯电动汽车(CX2014-45),主要对纯电动汽车的电动助力转向系统进行了部分研究和设计。(1)对现有的几种转向系统进行对比分析,得出电动助力转向系统所具有的优势。(2)比较了现有的几种电动助力转向系统的控制策略,根据改装纯电动汽车的参数和控制要求,建立了电动助力转向系统的动力学模型,并对电动助力转向系统的控制策略进行了研究和设计。(3)用Matlab/Simulink仿真软件搭建电动助力转向系统的PID控制和模糊PID控制的模型,利用这些模型分别对设计的助力特性和控制策略进行仿真分析,证明了所设计的助力特性能兼顾转向系统的转向轻便性和路感;也验证了模糊PID控制策略能有效提高转向系统的助力稳定性和抗干扰能力。(4)对EPS控制系统的软硬件进行了设计。选择STM32F103作为EPS系统的主控芯片,完成了EPS系统硬件电路的设计,包括最小系统电路,信号处理电路,采样电路,通讯接口电路和驱动电路等。