气动比例/伺服系统以其制造简单、易维护、对环境污染小以及高性价比等优势，已经成为工业自动化领域不可或缺的一部分。如何使气动比例/伺服系统得以快速、精确的控制一直是气动技术重要的研究方向。　　本文以气动比例位置控制系统为研究对象，在组成气动系统的硬件条件很难短期内有很大改变的前提下，主要从控制策略方面入手，通过新的控制方法提高气动比例位置控制系统的控制精度及适用性。　　首先，概述了气动比例/伺服系统的发展历程和研究现状，综述了控制元件、执行元件及控制策略的发展现状。分析了气动比例位置控制系统的组成、结构及工作原理，建立了比例位置控制系统的数学模型，分析了系统特性，结果表明必须通过合适的控制策略才能达到满意的控制效果。　　其次，设计了目前工程上比较常用的 PID控制器和模糊控制器对系统进行控制，并对此进行了仿真研究。研究结果表明，单一的控制器由于自身限制很难达到满意的控制效果。通过总结PID控制和模糊控制的优缺点，设计了采用模糊PID切换控制策略控制的复合控制器，并进行了仿真研究。结果表明：所设计出的模糊 PID切换控制的复合控制器较好地融合了两种控制策略的优点，达到了很好的控制效果。为了增强复合控制器的适用性，基于变论域思想，引入了整定模糊控制器量化因子和比例因子的算法，使复合控制器具有更强的鲁棒性和适用性，丰富了比例位置控制的算法，满足了气动技术对控制精度的更高要求。　　最后，基于AMESim建立比例位置控制系统的物理模型，与Matlab/simulink进行了联合仿真，验证了所建数学模型和控制策略是正确的。同时，通过AMESim的人机对话接口，研究了系统的各主要参数对其性能的影响，为气动位置控制系统的设计提供了一些有益的结论。