【摘 要】
:
光栅投影三维测量技术是目前广泛使用的一种三维形貌测量技术,在工业、安全、医疗、影视及娱乐等众多领域发挥着重要的作用。它包括相位测量、摄像机标定、系统标定等部分,各
论文部分内容阅读
光栅投影三维测量技术是目前广泛使用的一种三维形貌测量技术,在工业、安全、医疗、影视及娱乐等众多领域发挥着重要的作用。它包括相位测量、摄像机标定、系统标定等部分,各个部分对整个系统的测量精度都有着较大影响。本文着重于研究系统标定部分,它是光栅投影三维测量技术中的关键问题之一,系统标定的目的是将二维图像坐标映射到三维世界坐标,进而完成物体的三维形貌测量。本文的主要工作如下:1.提出了一种新的光栅投影三维测量模型。相比传统模型严格的位置约束条件,本模型放宽了对投影仪和CCD相机的位置要求,使得测量系统的校准更加方便,也更加适用于现场测量,增强了光栅投影三维测量技术的实用性。同时由模型得到的高度-相位映射关系式中,待标定系数与像素点的坐标无关,只需少量采样点即可完成标定,节约了系统标定所需要的时间。实验结果表明,本文所提方法具有较高的测量精度,且能测量具有复杂面形的物体。2.提出了利用神经网络方法来建立系统的高度-相位映射关系。考虑到摄像机镜头的畸变,当利用模型建立高度-相位映射关系式后,待标定的系数达到42个,使用传统方法并不能有效求解系数,且易造成系统的不稳定,进而影响测量精度。因此本文提出利用神经网络强大的函数逼近能力,来建立高度-相位的映射关系,并详细介绍了本文所用神经网络结构及样本采集过程。实验结果表明,由于包含了摄像机镜头的畸变,基于神经网络的高度-相位映射关系具有更高的测量精度及稳定性。
其他文献
明渠是矿井的主要排水通道,对明渠流量进行实时掌握并监视,对于防治矿井水害事故有着重要作用。 本课题列举并简单介绍了目前常用的明渠流量测量方法,但这些方法都无法实现将
伴随着我们国家科技的不断进步和发展,物联网技术受到了广泛的关注,这种技术运用在了很多行业领域其中,煤矿开采过程也广泛运用了互联网技术,主要是运用了物联网传感器以及无
基于STM32设计的地质灾害预警监测系统,可有效针对地质灾害提供可靠性更高的预警信息,进而为地质灾害防控工作带来重要指引.因此,对其进行合理设计具有一定现实意义.在此之上
随着我国科技实力和信息技术的提高和发展,越来越多的行业需要运用计算机解决问题,因此,人们应重视计算机的现代化的应用操作,从而达到方便日常的工作和生活的目的,提高工作
就以目前的情况来说,计算机网络技术与人们的工作与生活有着十分紧密的关系,计算机技术是能够进行数据存储、关键字搜索、社交等技术,而人工智能是目前来说新兴的一种智能技
随着社会科技和经济的不断发展,信息化时代来临,计算机在越来越多的行业中被合理应用.本文通过军事科技领域、无人机智能领域以及电力系统领域综合阐述了计算机网络技术发展
随着计算机科学技术的不断发展,人工智能技术越来越成熟,已经应用于各行各业,这离不开基于计算机视觉技术的场景物体识别技术的发展与应用,该技术的普遍及成熟应用,推动了行
随着许多大企业对电竞行业进行投资的同时,电竞行业自身也处于逐渐完善的道路上,不仅如此还带动了其相关行业的发展和完善.有的年轻人想一边玩游戏一边赚取金钱,而游戏娱乐陪
在煤矿井下井巷建设初期,为了保证巷道的安全性及坚固性,需要对巷道表面进行喷浆处理。但由于钻爆后产生的大量矿渣以及井下条件的限制,各种矿用装置很难挖进迎头,而人工作业又极
县级融媒体建设逐步推进,本文从融媒体的主要建设需求和技术难点出发,提出融媒体云上建设方案,并给出了网络和安全建设要点,通过融媒体的云解决方案,实现了融媒体平台的高速