海洋重力仪精确测量研究及测控平台开发

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地球重力分布是研究地球结构和发展航空航天事业的重要数据资料,海洋覆盖了地球表面约四分之三的面积,海洋重力仪是获取地球表面海域重力资料的关键仪器,论文以GSS-2海洋重力仪为研究对象,开发了一套适用于GSS-2海洋重力仪的测控系统,并对重力仪的精确测量方法做了一定的理论研究和仿真分析,主要研究成果如下:1.围绕对旧式测控系统的改造升级,论文以PLC为核心控制单位,以电磁继电器为逻辑控制器件,重新设计了测控系统,并作为下位机使用;2.论文以工控机为上位机硬件平台,基于VB6.0重新开发了上位机软件,软件功能包括逻辑控制,数据库管理,重力及三轴加速度数据绘图,GPS信号接收等;3.论文结合阶跃响应法和最小二乘法,辨识得出了GSS-2海洋重力传感器的传递函数,基于该传递函数和测控系统,建立了闭环控制模型;4.论文在闭环控制模型上,提出了基于改进的模糊自适应PI控制的测量方案,仿真验证了该测量方案是优于纯PI控制的测量方案的;5.由于GSS-2海洋重力仪存在交叉耦合效应,论文提出了一种基于测量三轴方向运动信息的修正交叉耦合效应的方法,并给出了计算公式和计算常系数的方法。
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