航拍以其价格低廉、操作灵活、高可靠性等特点，越来越广泛地被应用于社会生活诸多领域，如电网全景管理、石油天然气管道管理、铁路线路动态管理、军事侦察、地质勘探、城市规划等。获取宽视野、高分辨率的航拍图像显得越来越重要，由于视觉系统中存在的分辨率与视场范围之间固有的矛盾，单幅航拍图像所覆盖的场景区域通常较小，无法满足准确、全面观察和分析地面场景的需求，航拍图像自动拼接技术很好地解决了视野与分辨率的矛盾问题。　　 随着传感器、数据通信等相关技术的发展，通过航拍手段取得的数据量急剧膨胀，诸多领域对航拍图像的处理速度要求也越来越高，现有的图像拼接技术在处理速度上无法满足实际应用的需求。　　 本文引入的并行处理则是解决这一问题的重要技术手段。　　 首先，本文详细地介绍了航拍图像自动拼接技术的需求、处理流程、分类和研究现状，展示了航拍图像拼接广阔的应用前景。由于航拍图像配准决定着航拍图像拼接的准确率和速率，本文重点针对航拍图像配准展开深入研究，针对航拍图像特性，提出将基于特征的尺度不变特征转换（Scale Invariant Feature Transform，SIFT）算法应用于航拍图像配准，取得了很好的效果。　　 随后本文针对传统串行SIFT算法处理大幅航拍图像时，速度仍无法满足实际需求的问题，对串行SIFT算法中两个主要部分--特征点检测和特征点匹配，进行了并行化的改进，由此提出了一种新的并行的航拍图像配准算法，基于特征的并行航拍图像自动拼接算法（Feature Based Parallel-Aerial Image Mosaic Algorithm，FBP-AIMA）。　　 最后，本文在理论研究基础上，通过实验证明该算法在保持原串行算法的准确度的前提下，对航拍图像配准进行并行化处理，从而提高了航拍图像自动拼接的处理速度。