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随着科学技术的飞速发展,生物工程、微电子技术、航空航天等学科已经进入了“亚微米—纳米”时代,各应用领域对系统操作精度的要求也越来越高。宏微双重定位平台系统不仅具有宏动定位平台运动范围大、运动速度快的优点,同时也具备了微动定位平台定位精度高、响应速度快的优点,具有广泛的应用前景。本文基于国家自然科学基金“基于能量特性的柔性并联精密定位平台抑振控制研究”和江苏省科技支撑计划项目“显微操作并联精密定位平台系统研制”,对宏微双重精密定位平台系统中的宏动定位平台—平面并联定位平台,进行运动学分析和控制系统设计