气门是发动机中极为重要的零件,气门加工尺寸的检测是保证其质量必不可少的重要环节,其加工精度不仅直接影响发动机的运动性能、使用寿命,而且对减少能源消耗和环境污染等有重要影响。本文针对国内气门行业中传统的气门检测存在着检测效率低、精度低以及错检、漏检等问题,研发了集清洗、干燥、传输、装卸、检测、分拣为一体的气门在线自动图像检测控制系统。本检测线由可编程控制器(PLC)、传输线、机械手、变频器、三相电机、多种气动执行结构和传感器等组成。根据气门检测功能需求和流程,设计了包括可编控制器在内的整个自动图像检测线控制系统控制方案和控制程序。本文的主要研究内容有以下几点：首先,分析气门生产的流程,确定检测线的总体设计思路。然后,提出基于PLC的检测线控制系统总体设计方案、结构和步骤。PLC控制系统的设计主要包括硬件设汁和软件设计两部分：硬件设计主要有控制系统电路的设计、电器元件的选型、PLC的选型以及PLC输入／输出模块的设计。其中,控制系统选用性能优越的欧姆龙CP1H系列PLC作为控制器,保证了系统的稳定性和扩展性。软件设计部分是PLC控制系统设计的核心,PLC程序的总体结构采用模块化设计,使各程序模块的功能相对独立,结构清晰。各单元的自动控制程序采用顺序控制设计法,程序简单易懂,提高了程序的设计效率。在程序设计方法上,考虑了程序的可读性和可维护性,便于进行再次的修改升级。最后,在本自动图像检测线控制系统组装、调试完成后,投入了生产现场使用。经实际使用表明,本自动图像检测线控制系统实现了被检气门的自动输送、自动清洗和吹干、自动装卸被检气门和自动分拣等功能,有效解决了传统人工检测造成的漏检、错检、效率低和劳动强度大等问题,确保出厂产品质量100%的合格率。