随着信息化、智能化技术的发展,传统弹药的作战模式已经不能满足现代战争的作战任务需求,弹药逐渐由单一毁伤功能向具有探测、识别、组网、集群等智能化方向发展,智能弹药也因其在察打一体、饱和攻击等战术应用中的独特优势成为战场中的主要力量,因此开展对智能弹药的研究具有很高的价值意义。本文以巡航导弹为研究对象,开展导弹弹道规划和制导律设计研究,并进一步探究导弹航迹规划方法和多弹协同作战目标分配技术,以提高智能弹药在现代化战争中的打击效能。主要研究工作如下:首先,定义巡航导弹常用坐标系以及坐标系之间的转换关系,并对导弹的受力情况和运动情况作理论分析,构建刚体六自由度弹道数学模型。基于对巡航导弹基本外形和气动参数的分析,对弹道设计模型进行数值仿真,并基于BTT控制方式完成定高巡航制导律和末端制导律的设计研究,以实现对目标的打击跟踪。其次,在导弹弹道设计的基础上,进一步探究导弹航迹规划方法的应用。围绕在静态环境下,根据已知环境信息为导弹规划出一条有效的最优航迹。结合弹药自身性能约束和静态环境信息分析,将航迹规划问题转化为数学模型,选择采用RRT*算法设计航迹规划方案,通过自适应调整步长、扩展节点偏向性采样以及双向树搜索的方式,对RRT*算法在路径规划寻优时的搜索盲目性和收敛速度慢等特点做出改进,并在构建的环境模型下验证改进算法的有效性。最后,对多弹协同打击目标分配问题进行描述分析,根据预设战场环境等态势信息进行战场想定设计,采用层次分析法和熵值法相结合分别对作战环境做静态威胁评估和动态威胁评估,基于综合作战效能评估结果对目标分配问题进行建模,采用改进遗传算法对问题做寻优求解,形成系统综合作战效能最高的目标分配方案。