能源危机与环境污染已成为制约人类社会发展的重大问题,节能减排是汽车行业未来长期发展的主旋律。插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV）兼具混合动力汽车和纯电动汽车的优点,已成为国家大力推广的新能源汽车类型。随着车与路、车与车（Vehicle to vehicle,V2V）通信技术以及智能汽车技术的发展,车辆可利用丰富的行驶环境信息合理规划车速轨迹和驾驶行为,进一步实现能耗经济性的提升。本文以插电式混合动力汽车为研究对象,以车辆能耗经济性、乘坐舒适性、安全性以及通行效率为研究目标,开展了智能网联环境下插电式混合动力汽车节能驾驶策略研究,其主要研究内容如下:（1）建立了考虑道路曲率的PHEV快速能耗模型。首先,建立了考虑道路曲率的车辆动力学模型,分析了PHEV动力传动系统构型,采用实验数据与理论分析相结合的方法分别搭建了PHEV各部件的仿真模型,制定了基于规则的能量管理策略,建立了车辆能耗模型。采用多项式拟合的方法对PHEV的各个部件的效率模型以及弯道滚动阻力系数进行了处理,建立了基于多项式拟合的车辆快速能耗模型,并通过对比分析验证了快速能耗模型的精度。（2）提出了PHEV全路程实时车速规划方法。建立了智能网联环境下PHEV全路程分层经济车速规划控制框架,基于动态规划算法在空间域中求解了下层车速规划问题,分析了不同电池荷电状态下的经济车速特性,在此基础上提出了基于骨干多目标粒子群优化算法（Bare-bones multi-objective particle swarm optimization,BBMOPSO）的下层多目标车速规划方法。以车辆行驶的能耗经济性及通行效率作为优化目标,基于下层车速规划方法和最短路径快速算法提出了PHEV全路程动态逆向分层车速规划方法,在仿真场景下与正向分层车速规划方法进行了对比分析。（3）构建了智能网联环境下考虑经济性的换道决策模型。基于自动驾驶汽车轨迹规划方法以及考虑道路曲率的车辆能耗模型,在换道和弯道行驶两种常见的曲线行驶工况下,分别与按照相同纵向车速直线行驶的车辆能耗进行了对比。提出了跟车模式下的车速控制方法,并对其跟车距离安全性进行了验证。考虑智能网联环境下车间信息传递的速率以及保密性等信息安全的要求,探讨了基于V2V技术的信息交互内容及方式,建立了考虑经济性的换道决策模型,在高速公路场景下进行了仿真对比分析。（4）开展了智能网联环境下PHEV节能驾驶策略仿真与实验。搭建了复杂行驶环境仿真场景,分别对道路状态信息、交通信号灯正时信息以及周围车辆行驶状态信息进行了设置,分析了全路程车速规划方法中算法迭代次数对优化结果的影响规律。通过本文所提节能驾驶策略与固定时间节能驾驶策略的仿真对比分析,验证了本文节能驾驶策略的效果。搭建了基于NI实时仿真机的实验平台,开展了车速规划实验研究,有效验证了所提全路程实时车速规划方法的有效性。