生物机器人是人类通过控制技术施加干预信号调控生物行为从而实现人类操控的生物。生物机器人能够按照人类的意愿或指令代替人类在恶劣以及危险的环境下完成相关工作。对脑运动区的研究是生物机器人控脑技术的核心科学问题,本研究以鲤鱼为研究对象,应用3.0T磁共振成像仪对鲤鱼颅脑进行增强造影扫描成像,并对鲤鱼脑运动区进行定位与三维重建。在鲤鱼脑组织增强造影方面,设置对照组与造影剂组,造影剂组注射0.5 ml的FeCl₃、MnCl₂、GdCl₃造影剂,对照组注射相同体积的生理盐水,造影剂浓度点为0.1 mol/L、0.2 mol/L、0.3 mol/L、0.4 mol/L。通过mimics软件测量脑脊液与脑组织信号,得到适用于鲤鱼磁共振显影的适宜造影剂种类及浓度。在鲤鱼脑立体定位辅助装置的设计与使用方面,因脑立体定位仪所用的坐标系与鲤鱼颅骨表面坐标系之间存在一定角度,直接用脑立体定位仪对鲤鱼进行脑电极植入时会存在空间定位误差以及准确度低等问题,现有的脑立体定位仪并不适用于鲤鱼这类水生生物的脑立体定位。基于此,本研究在现有脑立体定位仪的基础上自主设计了一种能够配合现有脑立体定位仪使用的辅助装置,使鲤鱼颅骨表面保持水平,解决了脑立体定位坐标系与鲤鱼颅骨表面之间存在角度差异的问题,保障了电极植入鱼脑运动神经核团定位的准确性。并利用此辅助装置进行鲤鱼机器人离水与水下控制试验,对鲤鱼脑运动区进行定位。在鲤鱼脑组织磁共振图像的三维重建方面。运用3D-DOCTOR三维图像建模系统对鲤鱼脑组织结构、鲤鱼脑运动神经核团及植入刺激电极后的鲤鱼脑组织进行了三维重建,直观观察鲤鱼脑组织形态、鲤鱼脑运动神经核团以及刺激电极在鲤鱼脑组织与运动神经核团中的植入位置,为鲤鱼机器人生物控制脑运动区研究提供一定的实验依据。