公路隧道是公路系统中的特殊部分,由于其存在空间相对狭小,环境相对复杂,隧道中事故处理起来相对困难等特点,因此为公路隧道设置监控系统是一项必不可少的工程设施。课题的目标是通过对公路隧道监控的通风、照明等方面进行研究,采用分层控制的方式,以区域控制层为控制基础,构建一套基于FCS(现场总线控制系统)的公路隧道监控系统。本文的主要内容为实现监控系统中区域控制层中区域控制模块的硬件设计以及嵌入式实时操作系统在该平台上的移植和任务设计。区域控制模块的硬件设计方面,主要是进行以ARM微控制器为核心的各个模块的电路原理图的设计和PCB设计,主要模块包括CAN控制模块、显示模块、存储模块、电源模块和复位模块等；软件设计方面则以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为基础,在硬件平台上成功移植该操作系统,并通过合理的任务设计实现相应的控制程序,并解决系统中影响任务运行的一些问题。