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悬臂式掘进机截割特性研究与分析
【机 构】
：
辽宁工程技术大学
【发表日期】
：
2023年01期
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煤矿井下水仓是保障矿井安全生产、防止水灾的主要设施。但随着矿井开采的扩大,井下的涌水量也随之增大,涌水在流向井下水仓的过程中夹杂着大量煤粉、煤块以及其它杂物一并流入井下水仓,杂物在沉积后挤占了水仓的容积,严重威胁煤矿安全,必须定期清理水仓内沉淀的煤泥。然而,现有的清仓方法及清仓设备在实际工作中存在着劳动强度高、清仓时间长、清仓效率低等问题。本文提出了一种煤矿井下水仓清仓机,并主要对煤泥清挖机构工作
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高压输电线的损伤和线上障碍物会对输电线正常运行产生影响,甚至造成电网瘫痪。因此需要对输电线路进行定期检查。本文首先介绍了国内外巡检机器人研究现状,对现有的巡检机器人使用的夹持机构进行了分析分类,并对其优缺点进行了分析。结合机器人的使用环境、越障方式和现有的夹持机构的优点,设计了一款新型的适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构。对机器人不同行走状态进行受力分析,得到不同状态下所需要的夹持力,并且对行走
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掘进机是集各学科先进技术于一体,以机械化设备代替传统的人力,能够实现自动化挖掘,具有破岩速度快、安全性高、施工过程稳定性高等优点,对于公路铁路、水利工程、矿山巷道等工程,悬臂式掘进机是目前巷道掘进过程中最常用的矿业设备。但是面对一些岩石硬度较高时,常常会使截割头处的截齿发生磨损,很容易出现设备故障的情况,同时对于一些地质情况复杂的巷道,掘进机经常会出现设备利用率低,掘进机效率低、能耗大等问题,致使
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