车载平板式卫星电视接收系统是运用平板技术,并在车辆行驶中,能够随时、随地收到稳定的卫星电视节目的系统,它满足了人们出行时对娱乐性的要求。本课题设计并开发了基于平板天线的稳定控制平台,通过有效隔离车体扰动对天线指向的干扰,保证天线精确对星,保障卫星电视信号的稳定接收。首先进行了系统总体结构设计,讨论并采用了两轴稳定控制方式,对平板天线、驱动电机、传感器等核心器件进行了选型,设计了基于陀螺闭环反馈和AGC信号步进跟踪的控制方案,给出了面向车载卫星电视的稳定控制指标；然后针对系统初始对星和稳定跟踪两大任务,分别进行了初始指向角计算和隔离载体扰动姿态解算,在此基础上,针对方位和俯仰控制,分析并设计了智能分区PID控制算法,分别给出了具体实现过程,并通过仿真验证了算法的合理性；基于模块化思想,设计了以F2812DSP为核心的硬件系统,主要包括主控单元模块,传感器模块(包括电子罗盘,GPS和俯仰、方位陀螺)电路、AGC信号模块电路、波控模块、俯仰和方位电机驱动电路以及上位机监控模块电路。详细说明了各功能模块的工作原理和硬件电路设计。完成了系统软件设计,将控制过程划分为初始对准和稳定跟踪两部分,详细介绍了粗对准,精对准的工作过程和原理,通过模块化软件设计思想,分别开发了包括芯片初始化、GPS、电子罗盘通信的初始对星模块,包括陀螺信号采集、电机伺服控制、AGC信号精对准的稳定控制模块以及包括上位机界面的监控模块；最后将软硬件结合,对系统进行了调试,并给出了调试结果。