环境污染和能源危机已成为影响当今世界发展的两个重大问题。而传统燃油汽车正是产生这两大问题的原因之一。传统燃油汽车的使用带来了环境污染、噪声污染、能源消耗等等的问题。而电动汽车具有污染小、节省能源的优点，因此电动汽车越来越受到各个国家的重视和研究，但是由于纯电动汽车具有续驶里程短、造价高等缺点，混合动力电动汽车成为了备受瞩目的研究方向。特别是串联式混合动力电动汽车在城市交通和场馆的领域应用更为广泛。 本课题就是以2008年北京奥运会奥运场馆的实际应用为背景，研究中巴混合动力电动汽车。整体结构采用串联式的结构，具有两个动力源，一个为永磁发电机和奇瑞公司的发动机组成的发动机发电机组，另一个为北京世纪千网公司的免维护铅酸蓄电池，并以交流异步电动机作为驱动电机。采用TI公司的DSP2812作为辅助功率单元(APU)控制器的微处理芯片，并设计模拟量、数字量和速度信号处理电路以及CAN通信电路。由于汽车内部干扰严重，硬件上采用隔离和屏蔽处理，软件上采用滤波处理。本文通过对发动机速度信号和发电机电流的采样，并以电流做外环，发动机转速做为内环的双闭环控制，通过PID控制算法，完成对蓄电池充电，在行车过程中既能给蓄电池充电又能够在不同路况下结合蓄电池一起给驱动电机提供能量，同时又能够保证发动机工作在最优工作区，以达到最优的排放和最高的工作效率。并通过CAN总线完成APU控制器与上位机的通讯功能。通过实验调试达到了预期控制的目标。