本文以道路交通实物仿真实验系统为对象,选用Matiz仿真车模SP3-XT作为车架原型,通过自行设计主控电路板并开发相应的控制程序,开展了仿真车辆控制系统的设计与开发。论文首先对道路交通实物仿真系统进行了介绍,对仿真车辆子系统的设计需求进行了分析,在此基础上对仿真车辆进行了系统功能设计。其主要内容包括仿真系统沙盘介绍、仿真车辆子系统需求分析、车模部件选型、车体机械结构调整以及总体方案设计等。然后,论文分析了仿真车辆控制系统的硬件组成和设计预期目标,对控制系统硬件进行了设计。详细介绍了电源模块设计、直流电机驱动模块设计、转向舵机控制模块设计、电机测速模块设计以及无线传输模块设计,并给出了主控PCB板的硬件实体图。在完成仿真车辆控制系统硬件部分基础上,分析了控制系统的软件构成和设计预期目标,对系统软件进行了设计。详细介绍了C8051F单片机独特的初始化程序、直流电机PWM控制程序、转向舵机控制程序、电机测速程序以及无线传输程序设计等。论文最后针对仿真车辆需要实现的两种控制方式,设计了两套实验方案对车辆进行整体测试,并给出了仿真车辆控制系统的实验结果。结果表明,本文设计的仿真车辆控制系统具有反应灵敏、控制方便、可扩展能力强等优点,满足道路交通实物仿真系统的功能需求。