AMT智能换档控制是当今自动变速器发展和研究的方向,如何获取可靠的车辆信息是其实现的关键。CAN总线作为一种串行总线,具有结构简单、实时性好、可靠性高、技术成熟等优点,已在国外汽车控制领域得到广泛应用。本论文的主要工作是CAN总线在AMT系统中的应用。本文首先对汽车自动变速技术和AMT原理进行了综述,然后介绍了AMT系统及其基于MC9Sl2C32单片机的TCU设计,对其最小系统、输入通道和驱动电路等进行了工程设计,对AMT的换挡规律进行了探讨。本论文的重点是以AMT的TCU为对象所进行的CAN总线接口的应用设计和分析。论文比较充分地介绍了CAN的工作原理,设计了CAN总线接口。CAN总线是当前在汽车上应用最广泛的现场总线之一,本文介绍了基于高低速CAN网络的汽车通信模块的设计,采用MC9S12DG128单片机作为高低速CAN网络的网关,从而实现AMT与汽车其它电控系统之间的数据通信。本文采用了一种通用模块化的软硬件设计思想,完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计,在保证系统实现控制功能的条件下,简化了系统软硬件开发,缩短了开发周期,降低了系统成本,为AMT研制实现打下了良好基础。