电液比例阀控缸位置控制系统的分析及优化

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 21次 | 上传用户:wcfsoa2009
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电液比例阀控液压缸位置控制系统因其经济、节能、维护方便、抗污染能力强、适应大功率控制及具有一定控制精度等特点在工程领域得到了广泛应用。因此,研究电液比例阀控液压缸位置控制系统,尤其是研究系统的动态特性,进而达到提高系统的稳定性、准确性、快速性的目的,对液压系统的设计、开发及应用具有很现实的实用价值。本文结合项目“电液比例综合实验台的研发”,基于电液比例综合实验台,以电液比例阀控液压缸位置控制系统为研究对象,并利用AMESim仿真软件对液压系统进行仿真及分析,结合遗传算法对液压控制系统进行优化。本文的研究工作主要有:(1)分析电液比例阀控液压缸位置控制系统各组成元件工作原理,建立系统各元件的数学模型,最后得出整个系统的传递函数。运用控制论的相关知识分析可能对系统动态特性有影响的参数,为下面使用软件建模提供理论依据,奠定理论基础。(2)研究基于AMESim的电液比例阀控液压缸位置控制系统的仿真技术,对系统的动态性能进行仿真及分析,并和物理实验结果进行对比,证明了计算机仿真技术对现实应用的系统预测的正确性,并对误差因素做了分析。(3)应用AMESim仿真软件,并结合遗传算法对控制系统PID参数进行优化,提高电液比例阀控液压缸位置控制系统的准确性、稳定性及快速性。在论文的研究过程中,利用计算机仿真技术,不但节省试验测试所花费的大量时间、财力,同时可通过虚拟仿真技术快速找到提高系统性能的途径及方向,提高系统设计的效率及质量。经实践验证,计算机仿真技术为液压系统的设计及研究提供可行的思路、方法。
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