基于WSN与数据融合技术的交通信息检测

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guaiguaikeleo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在智能交通系统中,交通信息检测是其重要的组成部分。它是将各种传感器检测到的信息进行融合,得到实时准确的交通流数据,送给智能交通控制中心,再由控制中心进行处理和判断,然后通过信号灯或其他交通控制手段来发出相应的指令,从而实现对城市交通智能控制的目标。无线传感器网络技术应用在交通信息检测领域,以检测精度高、便于安装与维护、受环境影响小以及多节点协同四方面的优势,具有广阔的发展前景。本文主要研究内容为,通过磁敏传感器以及多节点间的数据融合,对交通信息进行检测,提高了车辆分类和车辆速度检测的精度,并且提出了一个基于无线传感器网络的区域交通流检测模型,通过仿真分析认为该模型具备合理性与可行性。首先,使用磁敏传感器检测车辆对地磁场的磁扰动特征信号,并根据邻接传感器网络本身的几何特性估计车辆长度,最后采用BP神经网络对车辆进行分类。神经网络的输入为车辆信号的占空比序列及车辆长度和速度等特征信息,输出为预定义的车辆类型。结果表明该算法提高了车辆分类的准确性,且具有较高的鲁棒性。其次,设计了一个自校正Kalman滤波器(Kalman-PE),实现了对行使中的车辆速度实时检测。该滤波器在线性Kalman滤波器的基础上,利用分批估计理论对系统观测方程的观测噪声在线实时估计,从而解决了在观测噪声或观测噪声发生漂移等未知条件下Kalman滤波失效问题,进而提高了速度检测模型的精度。最后,通过实验仿真对比了加权滤波器、Kalman滤波器以及Kalman-PE滤波器在速度检测模型中的实际性能,验证了Kalman-PE的可行性与准确性。再次,在已有方法的基础上,提出了一种对交通子区内路段和边界路段的车流量检测方法。该方法基于无线传感器网络对车流量的检测,再利用Kalman滤波器对检测数据进行融合计算。通过实验证明,该方法提高了车流量的检测精度,并且可以较为准确的获得交通子区车流量变化的情况。最后对本文工作进行了总结,并指出了下一步研究方向。
其他文献
基于实践育人理念,剖析了大学生职业生涯规划教育的内涵、意义和特点,阐述了实践育人与大学生职业生涯规划教育的契合性,并从有效促进课程实践性教学改革、深入加强师资队伍
港口自古就是物资与人员流动的集散地,在现代社会,也是信息的集聚地与财富的交换地,作为重要的服务业,是现代经济社会不可或缺的重要组成部分。一个港口不仅是一个城市或地区
文章以氨法脱硫技术在广西田东电厂2×135MW机组烟气脱硫中的应用为例,阐述了氨法脱硫技术在大型火力发电厂的应用前景。氨法脱硫具有脱硫效率高、能耗低、运行稳定、无二
晕轮效应是个人的主观推断泛化和扩张的结果,是根据他人的某个特征而泛化到其他有关一系列特征上,从局部信息形成一个整体印象。随着众多学科的不断渗透和发展,晕轮效应在市
综述了棘豆Oxytropis主要有毒成分苦马豆素(Swainsonine)的来源、毒性原理、对家畜危害及防治办法的研究进展。棘豆中苦马豆素主要来源于内生菌(endophyte)的代谢产物,其含量
法学教育的目的在于培养具有法律思维能力,具备法律职业技能的人才。现阶段中国本科法学教育中,对学生的法律职业技能与法律思维的培养重视不够,使毕业生不能适应社会的要求
以试验数据作为训练样本,对现有的误差反向传播神经网络算法进行了改进,构建了摩擦焊工艺中主要参数与接头性能(强度)间的非线性相关模型,并采用该模型对接头强度值和主要工
针对目前创新人才培养过程中实验室安全与环保素养培养缺位的情况,探索了大学生实验室安全与环保素养培养模式。通过更新培养理念、明确培养目标、搭建学习平台、建立和健全
<正>随着现代化教育教学观念的深入,多媒体技术在教育中的应用越来越广泛。近年来,多媒体技术在幼儿园的应用也开始普遍起来,成为幼儿园教育教学中不可缺少的一部分。多媒体
目的分析准分子激光角膜磨镶术(Laser-Assistedin Situ Keratomileusis,LASIK)角膜游离瓣的成因并总结护理对策及效果。方法选取我院眼科2015年1月~2018年5月行LASIK手术治疗