【摘 要】
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车辆自动紧急制动系统（以下简称AEB）能够显著地提高车辆在行驶过程中的安全性。2014年,欧洲新车评估计划（Euro-NCAP）将AEB系统城市和城市间系统纳入其安全评级当中。2018年,中国新车评估计划（China-NCAP）的测试项目中正式加入车辆AEB测试。因此,针对自动紧急制动系统相关技术和控制策略的研究有着重要的现实意义。其中,控制策略的制定影响整个AEB系统的可靠性及精准性,与用户使用
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车辆自动紧急制动系统（以下简称AEB）能够显著地提高车辆在行驶过程中的安全性。2014年,欧洲新车评估计划（Euro-NCAP）将AEB系统城市和城市间系统纳入其安全评级当中。2018年,中国新车评估计划（China-NCAP）的测试项目中正式加入车辆AEB测试。因此,针对自动紧急制动系统相关技术和控制策略的研究有着重要的现实意义。其中,控制策略的制定影响整个AEB系统的可靠性及精准性,与用户使用车辆的安全性与舒适性直接相关,是研究的重点。本论文首先介绍分析了自动紧急制动系统国内外的研究现状,同时对其组成及各部分功能以及工作原理进行详细介绍;阐明国内外的AEB系统测试方法以及整车状态策略对AEB系统的影响。然后,基于常用安全状态判别模型的对比研究,设计搭建设计精准的车辆安全控制策略,判断车辆实时的安全状态;结合试验车辆参数以及CarSim软件默认参数值,建立整车动力学模型;分析并选用合适的环境感知传感器以及道路模型参数,完成仿真场景搭建;设计Simulink/CarSim仿真接口,完成AEB算法验证的前期准备。最后,通过CarSim与Simulink两款软件进行联合仿真,并根据C-NCAP（2018版）规定的测试要求,分别进行了C-NCAP评测AEB系统的三种工况测试:目标静止（CCRs）、目标匀速行驶（CCRm）、目标突然制动（CCRb）,对所建系统及其策略进行验证。由实验结果数据图表可得出系统能够针对路况合理进行制动,达到避撞的要求,系统具有良好的可靠性。
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